Чиффа, тут два варианта: либо клетки делать такого размера, чтобы фигура могла пройти по диагонали не затрагивая другие, либо раздвигать препятствующие фигуры, а потом ставить обратно на место. Первый вариант кажется более адекватным.
В первом случае, если не ошибаюсь, сторона клетки должны быть больше в 4/sqrt(2)=2,82 раза радиуса фигуры. Т.е. при диаметре фигуры равным 5 см, нужна клетка со стороной 7 см. Вроде бы нормально. Либо я где-то накосячил в вычислениях и всё плохо. ))
Кинематика для одной плоскости
Модератор: Kaktus
- Чиффа
- Сообщения: 378
- Зарегистрирован: 09 июн 2016, 08:04
- Имя: Сергей
- Откуда: Арзамас
- Благодарил (а): 14 раз
- Поблагодарили: 31 раз
Re: Кинематика для одной плоскости
Domus, без роборуки или джетпака для каждой фигурки большие клетки - это единственный вариант
Может все-таки роборука?)
https://youtu.be/P2r9U4wkjcc
Может все-таки роборука?)
https://youtu.be/P2r9U4wkjcc
DIY принтер, 28х23х18, директ, прямой привод осей.