Путь в 3D печать своими руками

Подскажите, какой контроллер стоит использовать для дельты?
Классический RAMPS работает, но явно скорости процессора не хватает, периодически заметны задержки, не говоря уже о хождении по меню во время печати.
Хотел Lerdge, но с ним у меня не складывается, Первая плат пришла с неработающим serial, на второй мотор экструдера крутиться только в одну сторону, похоже до драйвера не доходит DIR.
Больше интересует реальный опыт.
Пока смотрю на MKS sbase или klipper.

Я бы посоветовал Клиппер использовать.
Если и с клиппером будет мало мощности (сомневаюсь) тогда можно взять Due и переделать Рампс