Модератор: Kaktus
Подтянул через 10 кОм на землю перестал крутится.
Выше же популярно разъясняли про высоту первого слоя. Если такая хрень - зазор маленький и пластику деваться некуда. Если зазоры между колбасками, то большой.
Запомните раз и навсегда, любой цифровой вход нельзя оставлять в "воздухе". Всегда надо подтягивать их к земле или питанию (через резистор) в зависимости от логики схемы. Иначе получите то, что получили. Это наводка сетевого напряжения 100%.
Нет, нет и еще раз нет. При подаче одного импульса он должен сделать шаг. НО! Драйвер работает по перепаду напряжения, в данном случае переход от 0 к логической 1(5 В) он делает шаг, следующий перепад от лог. 1 к 0 будет "холостым", но теперь драйвер будет готов принять следующий импульс немедленно, не выжидая обязательный интервал времени лог. 0. Все минимальные тайминги указаны в даташите на А4988, они обязательны к соблюдению. Иначе пропуски шагов.
Про дребезг контактов слышали? А он есть
У любой кнопки есть дребезг, не говоря уже про проводочек-перемычку... Это целая серия из замыкания и размыкания контактов, кто программировал обработку кнопок, тот хорошо знаком с таким явлением.
А вот это может быть по нескольким причинам, и первая из них, неправильно подключены обмотки двигателя к драйверу. Может быть двигатель неисправен, может питание на двигатель сильно занижено(шаговики вообще не любят когда напряжение питания сильно занижено, а соответственно ток через обмотку нереально низкий), может ток у драйвера не настроен и сильно занижен, может плохой контакт на контакте DIR... Вобщем причин масса.
Вообще, судя по фото это небольшая переэкструзия на первом слое. Есть возможность померить штангеном реальную толщину первого слоя? Она должна соответствовать заданной в слайсере. +- пару соток роли не сыграет, а вот -0,05 от первого слоя может уже дать такой эффект.
Если не редактировать прошивку, то пропишите M92 X80.00 Y80.00 Z400.00 E384.00 в стартовый код в слайсере, иначе при каждом включении принтера придется вручную вбивать в командную строку.
Я ж Вам очень подробно писал об этом две страницы назад: viewtopic.php?p=67477#p67477
Знаю. ПБМГ - Привод Блока Магнитных Головок от пятидюймовых дисководов. Свой первый принтер я на них начинал строить. А сейчас остатки того принтера трудятся в качестве макета лазерного и одновременно фрезерного станка, фрезеруя отверстия в столе для нового станочка. И ПБМГ там трудится в качестве привода оси Z.
Спойлер
На драйвере А4988 пины для подключения двигателя промаркированы 1A 1B 2A 2B где цифра это номер обмотки, буква ее начало или конец.
Начало и концы нет необходимости определять, от этого зависит направления вращения всего лишь. Главное это подключить одну обмотку к контактам 1А и 1В, а вторую к 2А и 2В. Если направление вращение не то, то либо перекинуть концы любой, но одной обмотки местами, либо сигналом DIR.
Очень похоже на то, что плохую адгезию к столу пытаются скомпенсировать уменьшением зазора и/или увеличением подачи пластика. В результате лишний пластик вылазит куда может и получаются бугры. Но линии каймы все равно прилипли местами плохо.
Мне непонятна логика работы шагового двигателя (или драйвера). Как по мне, должно быть так:
Не держите схему в голове, запутаетесь. Порисуйте на бумаге. Всё станет ясно. Я сам когда-то так делал. Или поищите готовые анимашки в сети. Мне на глаза как-то попадались.
Куда, кстати, применить его хотите? Уж больно слаб. Максимум - лазер таскать, если ремнями. Ну или резьбовой шпилькой (винтом) что-то потяжелее, но тогда очень медленно и печально.
Не совсем верно понимаете. Для начала надо изучить режимы работы двигателя, самые простые это полный шаг и полушаг. В вашем случае есть полный шаг, даже полный шаг может быть в двух вариантах, работает одна обмотка или сразу две.
Второе, если подать ток на одну обмотку двигателя, то магнитные полюса ротора взаимодействуют с полюсами статора, ротор выставляется в устойчивое состояние(если не снимать ток с обмоток, ротор удерживается в этом положении). Причем далеко не факт что повернется ровно на один шаг. После чего снимаем ток с этой обмотки и перекидываем на другую, вот теперь ротор поворачивается ровно на шаг. Снова перекидываем токи в обмотке в той же полярности и ротор делает еще один шаг в том же направлении. Так по циклу. Это самый простой режим работы шаговика. Есть еще режим работы на полный шаг, но задействованы обе обмотки. В этом случае крутящий момент выше, но ротор удерживается посередине между двумя шагами, но поворачивается тоже на градус полного шага если токи в обмотках одинаковые. Вот здесь уже надо перекидывать полярность одной из обмоток по определенному алгоритму. Теперь полушаг, это комбинация первых двух режимов полного шага. Во всех трех случаях на обмотки подается одинаковый ток. Ну и микрошаг. Если усложнить режим полушага регулировкой тока в обмотках по кривой синуса со сдвигом фаз в обмотках на 90 градусов, получим микрошаги. Если в обмотки подавать чистый, а не дискретный, синус со сдвигом в 90 градусов, получим обычный моторчик Ну примерно как то так...
Ну да, так и должно быть. Знаете, есть моторы переменного тока с короткозамкнутым ротором с двумя полюсами, пример, домашний вентилятор. У них одна из обмоток подключается напрямую к сети, а вторая через конденсатор. Он обеспечивает сдвиг фаз на 90 градусов. Ну вот шаговик, если не учитывать разницу в магнитных системах этих моторов, работает точно также
С этим Вы вроде бы разобрались неплохо.
А вот объяснить другому то, что сами прекрасно понимаете - не самая сильная Ваша сторона, уж простите за откровенность. У меня в очередной раз (после "загона осей в 0") вскипел мозг, пока я читал Ваши объяснения, несмотря на то, что я прекрасно знаю принцип работы шаговика.
Про сняли-перекинули более менее понятно. А остальное где? Полярность питания обмоток, полярность полюсов магнита (ротора), и их взаимодействие? И что значит Ваше "в той же полярности"? Полярность-то "первой" обмотки как раз меняется на втором полном шаге, иначе мотор именно что обратно шагнёт, как вопрошающий человек и предполагает. Не запутывайте человека окончательно, если внятно объяснить не можете.
Прощаю
Где где, в интернете. Вам не угодишь, кратко-неладно, полно-простыня
