Вопрос - кто точно уверен - в норме при DIR=0 например какое направление считается нормой - по часовой или против?
советы "перевернуть кабель" и "поправить в прошивке" - сразу лесом

, интересует есть ли стандарт.
Собрал три Sprinter"а, хотел ещё FriBot-Max-Pro собрать, щас чешу репу что самому сваять...