Что же делать с лишними децибелами?

[eta4ever]

Ну, у дров XY-стол, который на больших ускорениях колбасит (а у меня он тяжелый, я ж подогрев колхозил). Я в итоге остановился на ускорениях то ли 300, то ли 400... Ну, надо пробовать.

[AKDZG]

Начал тестировать TMC2100.
Сразу появились непонятки. На Vref = 2,4В шаговый двигатель сходит с ума. На Vref = 2В уровень записанного шума на высоких скоростях превышает уровень на A4988 (Vref = 0,68В). В формуле расчёта явно есть ошибка или я не правильно считаю

Current Limit = (Vref * 1,77А) / 2,5В
Vref = (1,7 * 2,5) / 1,77 = 2,4В

Давайте вместе разберёмся!

Вот всё видно:

A4988+TMC2100.png (39.53 КБ) 3256 просмотров

Вот G-код:

G21
G90
M107
G28 Y0
M117 Run Test...
G1 F12000 Y140
G1 F6000 Y90
G1 F3000 Y40
G1 F1500 Y35
G1 F750 Y20
G1 F350 Y5
G1 F12000 Y200
M117 Test Done!
G91
G28 Y0
M84
G90

Жду ваших предложений как дальше тестировать.

[DaGov]

Начал тестировать TMC2100.
Сразу появились непонятки. На Vref = 2,4В шаговый двигатель сходит с ума. На Vref = 2В уровень записанного шума на высоких скоростях превышает уровень на A4988 (Vref = 0,68В). В формуле расчёта явно есть ошибка или я не правильно считаю

Current Limit = (Vref * 1,77А) / 2,5В
Vref = (1,7 * 2,5) / 1,77 = 2,4В

Может стоит тестировать TMC2100 на том напряжении, на котором он не пропускает шаги, скажем при ускорении 3000. А если на максимум выкрутить он и греться будет как скоровородка на плите и шуметь.

[AKDZG]

Сейчас хочется сравнить в номинале и похоже я неправильно формулу прочитал. Вместо Current Limit нужно подставлять Current RMS выходит

Vref = (Current Limit * 0,707 * 2,5В) / 1,77А = (1,7 * 0,707 * 2,5) / 1,77 = 1,697

[AKDZG]

Может стоит тестировать TMC2100 на том напряжении, на котором он не пропускает шаги, скажем при ускорении 3000. А если на максимум выкрутить он и греться будет как скоровородка на плите и шуметь.

У меня на Mendel90 максимальные ускорения 1500. А максимальный Vref у TMC2100 явно больше 2,4В

[AKDZG]

Протестировал шаговый двигатель Wantai 42BYGHW609 1,7А

G21
G90
M107
G28 Y0
M117 Run Test...
G1 F1500 Y190
G1 F6000 Y90
G1 F3000 Y40
G1 F1500 Y10
G1 F750 Y3
G1 F9000 Y100
G1 F6000 Y160
G1 F3000 Y200
M117 Test Done!
G91
G28 Y0
M84
G90

A4988+TMC2100+DRV8825.png (57.12 КБ) 3242 просмотра

Спектрограмма

Некоторые картинки не открываются во весь размер по щелчку мыши. На них нужно щёлкнуть правой кнопкой мыши и выбрать в меню "Открыть картинку в новой вкладке".

Архив с аудио файлами https://yadi.sk/d/hXMX-qqgn6LPv

[eta4ever]

Я так высоко ограничение тока не поднимал, доводил только до 1А.
Потом понадобилось много печатать, эксперимент прервал (вернул 8825).
Но еще продолжу.

У меня китайцы дают 1.9 вместо 1.7 в формуле, надо смотреть схему.

[AKDZG]

Запустил тестовую печать. Ускорения 1500. Скорости на скриншоте. Печатает мягко. За шумом вентилятора перемещения по Y не слышно. X играет соло. Вентилятор шумит на хоте. Второй по шумности на БП. Обдув RAMPS на этом фоне не слышно.

2016-01-16_171651.png (14.73 КБ) 3235 просмотров

[eta4ever]

Также настоятельно рекомендую проверять на модели с кучей мелких переходов, у меня было так, что все более-менее прямоугольное печаталось отлично, быстро и мягко, а на другой детали, где были куриные поддержки и сложный контур, срыв шел буквально на пятом-десятом слое.

[AKDZG]

Корпус двигателя уже прогрелся до 53 градусов. По данным термопары примотанной к нему на изоленту А это значит на двигатель подаётся ток выше нормы и пропусков можно не ждать. Опять формула нас подводит. Какие ещё коэффициенты можно применять

p.s. Двигатель разогрелся до 54,7 градуса за 1 час работы.

[antonkopa]

Конечно с 0.5 печатать стало бастрее не добавися шум от скорости заказал у немцев их подшипники пластиковые тихоходные как приедут отпишусь тише станет или блаж по 3,7 бакса за штуку. http://www.ebay.com/itm/Igus-Rjmp-01-08 ... 1775885356

[antonkopa]

Поставил эти пластиковые подшипники пока на ось Y шум действительно стал на порядок тише, поднял ускорения до 4000 с 1000 и немного приподнял ток на двигатель. Теперь надо и на оси X поменять, ну и посмотрим как они отходят так как пока печатал не больше суток на них.

[metal]

Ого, там еще и доставка 6 баксов( а аналогов подешевле никто не находил?

[metal]

Ага, вот чуть дешевле другая модель, чем отличается не понял, но тоже вроде неплохие.
6шт (3 на голову, 3 на стол) выходит чуть больше тыщи деревянных.
Вот сравнительное видео с классическими металляшками

[faza380]

Я поставил на свой Mankati Fullscale XT Plus (клон Ultimaker) новенькие ТМС2100 (спасибо Говорухину Дмитрию) (родные стояли A4988), двигатели у меня по X и Y 42HS4813A4CE (на 1,3 ампера) по Z и на экструдере 42HS4013A4C (тоже на 1,3 ампера) настроил на драйверах 0,86 по X и Y на Z и экструдер 0,66.
Радиаторы не ставил (мен кажется они только будут мешать охлаждению), у меня принудительное охлаждение (два низкопрофильных 100мм кулера дуют на всю плату управления и драйверы...хорошо так дуют).
Ну а дальше принтер стал работать как в "сказке" - ну очень тихо, домашние даже стали интересоваться - " А он что то вообще делает?" Очень плавный ход, качество мне кажется улучшилось, ускорение в принтере выставлено 2000 мм/с2 по X и Y, на экструдер 3000 мм/с2 (изначально из магазина было 6000 мм/с2 по осям, для чего так - не знаю)
Запустил печать на 3,5 часа, нормально отпечатало, без пропусков, и самое главное - ТИХО, теперь вентиляторы обдува громче шумят.
Из минусов - двигатели стали нагреваться, X и Y до 50...55 (делаю их обдув), экструдер до 45 (особенно когда много ретрактов). Драйвера мне кажется тоже очень хорошо "прогреваются" (не замерял, не очень удобно), но хорошо что у них температура нормально работы до + 125 градусов.
Побывал ставить DRV8825 - как то по звуку они совсем мне не понравились, печатать на них не побывал.
Теперь осталось довести механику до "ума"...и можно нормально печать...