Напишу-ка я
песню пост о том как собрал наконец-таки принтер!
Про ось Z
Тут нетривиальное решение с тремя винтами. Пока без оценки влияния на качество изделий.
Стол стал ходить ровно, без перекосов - это очень нравится! Стол не шатается и не вибрирует (это в принципе объясняется выбранной конструкцией, а тут еще и винты его держат) - по сравнению с тем, что у меня было я очень рад!
Самое проблематичное - один стандартный мотор его не поднимает (вниз само собой идет в легкую). А точнее у меня не получилось выставить винты так, чтобы на всем рабочем диапазоне мотор справлялся. Пока мотор работает в диапазоне 0-50 мм, с более низкой точки приходится помогать руками, а ведь ему совсем чуть-чуть надо! Пытался победить это два дня: и передвигал винты, и токи настраивал, и шаги уменьшал/увеличивал, все одно. Вот без кровати ползает. Уровня лазерного у меня нет, по нему люди винты параллелят. Решил пока оставить, потом докуплю мотор с редуктором.
UPD: заменил драйвер а4988 на drv8825 с дефолтным током (1/2 переменного резистора) и стол спокойно ездеет вверх и вниз! Я даже рукой торможу шпули - он спокойно едет. Это не первый раз, когда я замечаю низкий момент троганья с драйвером а4988.
Спойлер
Винты
Про стол
Как и на первом принтере сделал из куска ГКЛ. Он не горюч, в отличии от ГВЛ не пачкается (края скотчем завернул и ok), не алюминий чтобы отводить тепло и гнуться, и вообще у меня его дома еще пол листа лежит.
Нагреватель снял с первого принтера, который также лишился и ATX блока питания (в который я встроил симисторное управление грелкой 220В). Область печати сейчас ограничена стеклом 200х200, собираюсь расширить до грелки, но все никак до стекольщика не доеду
Спойлер
Стол
Про электронику
Изначально купил мегу2560, но потом решил попробовать DUE. К моменту финальной сборки она приехала
мегу есессно сразу забросил на черный год, и перешел на новую для себя прошивку MK4DUO.
Сначала добавил дополнительный слой бутерброда на который вынес:
- ШИМ стабилизатор на 3.3В (позже переделал в 5В) для питания мозгов;
- фильтры по питанию для 12В (мне не нравится мигание диодной подсветки во время нагрева);
- гальваническую развязку для управления полевиками рампса.
Поскольку там еще осталось место, то можно еще что-нибудь добавить, например полевики для управления подсветом или охлаждением радиатора.
Со всем этим делом не хотел работать rep-rap smart controller, что логично, я же стаб на 3.3 влепил. Подавать на него 5В не хотелось вовсе, потому что на контроллере стоял стабилизатор на 5В (!!!) и то что потом эти 5В придут на DUE было очевидно. После уже выяснилось, что в нормальном контроллере стабилизатор на 3.3В, а у меня совсем левый китайский.
А дисплей-то нужен, а с карты печатать хочется! Вспомнил, что видел статейку про мелкий дисплей и как совсем задешево заиметь фулграфик контроллер, решил повторить. Взял я из ящика OLED дисплей 0,96" и давай его подсоединять! Заработал быстро, тут в прошивке все понятно, но! без энкодера. В мануале был большой костыль: автор подключал одновременно и фулграфик дисплей и смартконтроллер. Мне это дико не понравилось. Нечего разбазаривать ресурс DUE на отрисовку сразу на двух разных типах дисплеев, да еще один не используя! Ковырял-ковырял прошивку, но так и не добился работы энкодера без объявления "REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER".
Так что вопрос остается открытым. UPD: вроде разобрался и теперь компилится без объявления смартконтроллера, но до конца так и не уверен, что DUE полностью забыла про строчник.
Дисплейчик, конечно, мелкий, но зато поддержка родного языка - это здорово!
Выпаял энкодер, при помощи полотна по металлу "отсоединил" адаптер для SD карты, смоделил на скорую руку корпус под всю требуху, ну вот что вышло:
Спойлер
Электроника
Установка электроники и электромонтаж.
На финишную сборку ушло часов 16. Это потому что старался и сразу отказался от временных решений. Больше всего времени занял электромонтаж, старался все провода скрыть или хотя бы скрутить в жгутики. Осталась только "копна волос" на рампсе, но это все закрыть кожухом после всех доработок можно будет.
Спойлер
Проводка
Первая печать
По традиции это был кубик. Поставил 60 мм/с, осу уже калибровал, экструдер тоже. Поехали! Дикие пропуски экструдера и все тут. Проверяю калибровку экструдера, а там в 2,2 раза больше пластика лезет! Ну ладно, исправил и по новой первую печать, только скорость до 120 мм/с загнал. После первого слоя у принтера ступор - слишком большая скорость, DUE не справляется. Тут я должен сказать, что двигатели стоят с шагом 0,9°, а драйвера LV8729 с 1/128 микрошагом, да еще и включены сразу два дисплея))) Убавил микрошаг до 1/32 - полетел печатать на 120 мм/с. Пошли пропуски шагов. Вот с ними я боролся очень долго и кровопролитно. Ток на максимум выкручивал, ослаблял механику, ставил A4988 - ничего не помогало. Совсем отчаявшись переткнул назад LV8729 - и пропуски ушли! Кстати, LV8729 при одинаковом микрошаге работают тише A4988, хоть и не совсем беззвучно.
Дальше пошли тесты на сапоге. Об этом писал выше.
Для улучшения качества решил перейти на самодельные ролики. В итоге было так:
Спойлер
Стало так:
Спойлер
В срочном порядке вернул все назад. Ну или почти все. Заменил четырехроликовые каретки по оси Y на трехроликовые.
Спойлер
каретка
Сейчас принтер печатает. Выводы о качестве позже, и так затянул с постом.
Спойлер
еще чуток фото
DIY принтер, 28х23х18, директ, прямой привод осей.