Непрочитанное сообщение
AndrK » 04 апр 2019, 21:12
Поставил Klipper на связку Orange Pi Zero + MKS Gen 1.4
Пока радует. По основным настройкам тут уже все есть. Добавлю про 3DTouch, он же, в девичестве, BLTOUCH. Клон от TreangleLab.
Экземпляр от треугольника работает, как оригинальный BLTOUCH, за исключением посылки сообщений, о состоянии. Т. е. оригинал, после того, как выдвинул шток, шлет импульс, что шток выдвинут и все Ок. Клон так не умеет, при задвинутом штоке, аналогично. В конфиге проверку сообщений надо отключить.
В общем и целом, настройка очень простая. Не надо прописывать сервы, углы и т. д. Достаточно описать секцию [bltouch] и прописть виртуальный пин концевика по Zmin.
[stepper_z]
step_pin: ar46
dir_pin: ar48
enable_pin: !ar62
step_distance: .000625
#Виртуальный пин концевика. Реальный пин прописывается в секции [bltouch]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_endstop: 0
position_max: 202
homing_speed: 5
Ну и конфигурация датчика
[bltouch]
#На этот пин подключается провод концевика от датчика, обычно Zmin
sensor_pin: ^ar14
#Пин сервы
control_pin:ar11
Отключение сообщения о состоянии "открыт"
pin_up_reports_not_triggered: False
#Закрыт
pin_up_touch_mode_reports_triggered: False
#Смещtние от сопла
x_offset: 28.0
y_offset: 27.0
z_offset: 1.8
Скорость по Z при "снятии" пробы.
speed: 2.0