Прошивка Marlin. Задаём вопросы, углубляемся в дебри, делимся находками

[Ereverar]

Очень полезная тема, спасибо)

[Revenger]

Может кто подскажет, как разделить ускорения?
Имеем:

Код: Выделить всё

#define DEFAULT_ACCELERATION          3000    // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000   // E acceleration in mm/s^2 for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   3000   // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves

А у меня при таком ускорении ось Z срывает и не едет вообще. Только если сотню поставить, но тогда остальные оси вялые...
Только если так, то кое-как можно ехать:

Код: Выделить всё

#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   100   // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves

[AKDZG]

Может кто подскажет, как разделить ускорения?

Вот ограничения на ускорения по каждой оси

Код: Выделить всё

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {3000,3000,200,10000}

[Revenger]

Странно.. Или я чего то путаю или у меня плавающий эффект..
У меня там

Код: Выделить всё

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {4000,4000,50,10000}

Но если в строке травел ускорений я не убираю ускорение 3000, то ось Z срывает... И срывает в вой не при движении домой, а только при старте печати, когда уходит к концевику и стартует вверх стол. Точнее он не стартует а просто дико воет и стоит на месте.
Я понимаю, что проблема может быть в гайке/винте, но в репетире то я могу настроить так как мне надо и ничего не срывает.. Вот и пытаюсь найти как тут победить.

п.с. я просто надеюсь, что сменив репетир на марлин пропадут сдвиги (если такое вообще возможно).

[AKDZG]

Revenger, у меня такие настройки на СПринтере

Код: Выделить всё

#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 10*60, 0}  // set the homing speeds (mm/min)

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80,80,200*16/2,140}  // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {300, 300, 10, 100}    // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {3000,3000,200,10000}    // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION          3000    // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000   // E acceleration in mm/s^2 for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   3000   // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves

[Revenger]

Спасибо. Я еще попробую поменять что-то.. Не понимаю от чего так может происходить.. Всё шиворот навыворот ))

п.с. плохо быть по пояс деревянным в этих вопросах

[Revenger]

Сделал так же. Кажись работает. Спасибо за пример.
Не понимаю, почему всё через одно место выходит у меня ))

Вопрос.. Как изменить порядок движения осей домой? У меня З первая, затем вроде Х потом У, а мне нравится У первую отправлять домой (сопля на детали не остаётся вертикальная), затем У , затем Х (тогда провод кулера обдува за болты рельсы не цепляет).

[AKDZG]

Вопрос.. Как изменить порядок движения осей домой? У меня З первая, затем вроде Х потом У, а мне нравится У первую отправлять домой (сопля на детали не остаётся вертикальная), затем У , затем Х (тогда провод кулера обдува за болты рельсы не цепляет).

Так это уже в слайсере задаётся, в конечном G-коде. Написать сначала G28 Y, а потом остальные оси. Выход в HOME в конце печати не обязателен.

[Revenger]

Ну в слайсере если напрямую задать да, я знаю.. У меня и так там есть строка G28 Y0 X0 Z0 ; home all axe
Но марлин вроде игнорирует её.. Просто в репетире есть в прошивке строка

Код: Выделить всё

#define HOMING_ORDER HOME_ORDER_YXZ

И всё четко отрабатывается, а тут сначала едет в Z0, потом Х, потом У почему-то.

[AKDZG]

Revenger, если смущает команда G28, то можно и без неё обойтись, ведь координаты положения HOME нам известны.

Порядок выхода в HOME настраивается в Configuration_adv.h

Код: Выделить всё

//#define QUICK_HOME  //if this is defined, if both x and y are to be homed, a diagonal move will be performed initially.

// When G28 is called, this option will make Y home before X
//#define HOME_Y_BEFORE_X

[Revenger]

Меня смущает то, что он игнорирует эту команду и едет туда, куда где-то в прошивке прописано (не могу найти где).

п.с. спасибо, попробую поменять/посмотреть в этом конфиге.

п.с.2 мне нужно дописать это?

Код: Выделить всё

//#define HOME_Y_BEFORE_X

У меня в этом файле нет такой строки. И будет ли игнорироваться движение Z сначала?

[AKDZG]

У меня в этом файле нет такой строки.

Это я из RC6 взял. Раньше тоже не встречал этой строки.

[Revenger]

Так можно добавить или лучше продолжить поиски нормальной строки или варианта отправки домой?
Я понимаю, что можно жить и так как сейчас, но это получается надо смириться с тем, что кто-то внёс под себя, а мне больше нравится когда мне нравится ))

[Revenger]

C "домом" понятно. Нет вариантов нормальных, а вот может кто подсказать, от чего на дисплее, вместо "принт" или типа того, у меня выводится "Sleep..." ? В проге задано выводить номер слоя по команде М117 (кажись она), но вместо этого принтер в "дрёме" находится )) И счетчик печати на дисплее не останавливается после окончания печати. Так и мотает часы.

[AKDZG]

Во первых нужно посмотреть листинг G-кода, а во вторых, я замечал, что M117 не всегда отрабатывается. Думаю тут многое зависит от версии прошивки.