форк FreeCAD linkstage3 - прям очень хорошо!
но он сильно отличается от оригинала. для него есть отдельные уроки - https://youtu.be/OWNrYvxpG4k, https://youtu.be/p_ZEry2wTfg
сборка из исходников LinkDaily - https://github.com/realthunder/FreeCAD/tree/LinkDaily.
интерфейс как на скрине тут https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?t=55779
Зс. Делать было нефиг ))