Квадрокоптеры

[3D-SPrinter]

7 - 8 дюймов это размер винта

Да, правильно.

Агро дроны это же пипец здоровая хрень

Относительно здоровая. Где-то от 20-дюймовых винтов и 5 кг грузоподъёмности начинается.

[Kaktus]

Самый дешёвый вариант

Я правильно понимаю, что ее в корпус определить надо будет? Это же не на замену штатной?
Кстати, что насчет квадрика 50гр и закона? По идее же проблем быть не должно?

[nickkeich]

Относительно здоровая. Где-то от 20-дюймовых винтов и 5 кг грузоподъёмности начинается.

Ну это уж очень большой аппарат. По мне такой если мутить, то нужно на ДВС его делать. Но что-то информации нет в интернете по таким штукам. Ну по крайней мере в открытом доступе. Я как-то ради интереса искал, ничего не нашел. Я буду собирать небольшой. Пока по изучаю все. У нас летать нельзя.

[3D-SPrinter]

Я правильно понимаю, что ее в корпус определить надо будет? Это же не на замену штатной?

Штатная - понятие растяжимое. Никто сам камеры не делает, берут стандартные. Но у сплит-камеры ещё целая плата добавляется (с процессором и SD-картой), которая ставится поверх полётника. Вряд ли стОит всё это мутить на готовом квадрике, лучше свой собрать. Если созреете, могу порекомендовать оптимальные параметры и комплектуху, чтобы избежать кучу возможных ошибок.

Кстати, что насчет квадрика 50гр и закона? По идее же проблем быть не должно?

К сожалению, законы у нас совершенно долбанутые. Фактически без разрешения нельзя летать нигде и на чём. Особенно в очках (FPV). https://youtu.be/gKprbR0lZUw?t=1869 Даже за полёты в сибирской тайге на 30-граммовом вупчике FPV формально могут оштрафовать на полтинник. В любом крупном городе и окрестностях нельзя летать вообще (в огромном радиусе вокруг аэродромов и вертолётных площадок). Так что вся надежда на здравый смысл полицейских, которые могут нас арестовать. За Мавик в городе почти точно арестуют, а за мелкий вупчик скорее всего нет (они тоже люди и абсурд не любят). Ну или летать лучше в 4 утра, пока они спят, или в тех местах, где они не ходят. Не знаю, что это за вредительство со стороны государства. Наверно, для того, чтобы у нас было поменьше людей, умеющих управлять дронами. Кстати, заметьте, большинство каналов про квадрики на ю-тубе хохляцкие. Потому, что там фактически можно было летать везде и всюду на чём угодно, государство это даже негласно поощряло.. https://youtu.be/ZEUVBlwoakM?t=2081

По мне такой если мутить, то нужно на ДВС его делать.

Не бывает квадриков с ДВС, потому что это дичь с технической точки зрения. ДВС есть смысл устанавливать только на беспилотники самолётного типа (Гераньки, Орланы и пр.).

[nickkeich]

Есть квадрик с ДВС, наши запилили агроквадрик
+5 к управляемости ))

[3D-SPrinter]

Есть квадрик с ДВС

Кажись, понял о чём речь. Там ДВС вместо батарейки - генератор крутит. А сами моторы на винтах электрические. Ну так-то, да, можно..
Но всё это из области распила гос-бабла. А нам на свои нет смысла так извращаться. Проще на батарейках сделать. Если в принципе нужен агродрон.
Лично мне для удовольствия хватает 95-го вупчика для парка.
А для бизнеса это тухлая тема для инженера (убедился в этом ещё лет 15 назад).

[Alex Post]

мелкие вупчики почти не трясутся, у них мощи для тряски не хватает

Мелкие просто трясутся мелко, выглядит на видео как желе )) А так то согласен по всем пунктам: проще и веселее на мелком вупчике по двору а то и по квартире гонять, чем искать подходящую площадку подальше от людей, ехать туда, погода опять же, ветер... У самого самое мелкое - вуп с 3" пропами, но для дома он как слон в посудной лавке. Подумываю на зиму что то реально мелкое прикупить.

[nickkeich]

Андрей, здравствуйте. Может подскажете, как выяснить обороты двигателя на коптере, я разобрался в принципе с этим ромео, ну в принципе почему этот гад не летает, моторы у него вращаются куда попало, обороты гуляют очень сильно, может подскажете, есть какие-то данные по минимальным максимальным оборотам, винтам, весу, может еще чем, эти данные ведь не от фонаря выставляются. Так как я сбрасывал настройки, у него они стали по умолчанию, и чье это умолчание, только богу известно. Вообще хотелось бы изучить мат часть по этой технике, может подскажете что почитать?

[3D-SPrinter]

Подумываю на зиму что то реально мелкое прикупить.

Лучше не покупать готовое, а собрать то, что хочется. Тут очень много нюансов, чтобы подобрать готовое под свои хотелки.
У меня после долгих экспериментов для домашних полетушек осталось два вупчика 75 и 85 размеров.







75-й собран по мотивам Moblite7 https://aliexpress.ru/item/100500316206 ... 1b52q3fkc1 с нормальными пропами, печатной из ТПУшки канопой и более удачной камерой. Летает очень легко и шустро, но несколько вертляв и "легковесен".

85-й на 1S батке летает, на мой взгляд, гораздо интереснее. По характеру полёта и управлению больше похож на более крупные 3-7-дюймовые квадрики, что позволяет поддерживать более правильные навыки управления длинными зимними вечерами.
Но он был собран для прикола из того, что было. Полётник там какой-то древний CrazyBee, камера дурацкая совмещённая с VTX 25 мВт, тяжёлая канопа...

Если бы сейчас собирал "идеальный вариант", то на основе этого 85-го, но легче и современнее.
Рамка https://aliexpress.ru/item/100500295112 ... 2928415599
Моторы 1102 13500KV https://aliexpress.ru/item/100500325760 ... 463aTdj9p1
Полётник Diamond F4 ELRS https://aliexpress.ru/item/100500212478 ... 5e26lyx72L
Камера Caddx Ant Lite бескорпусная https://aliexpress.ru/item/400103454369 ... 4b41mjJ78o
Пропы HQPROP 2020 https://aliexpress.ru/item/100500303089 ... 1666662093
Батки Gaoneng GNB 660 мАч 90С https://aliexpress.ru/item/100500287915 ... 1666662093
Канопа

Canopy_1.rar

(509.93 КБ) 120 скачиваний

Если удастся облегчить такой 85-й вупчик до 28 гр., он будет летать шикарно.
И если с ELRS, то не только дома, но и в парке / дворе на довольно большие расстояния через кусты и прочие препятствия. Ограничение будет в основном по видеосигналу. Но если припаять нормальный лёгкий дипольчик на VTX, то и по видео будет радиус метров 100 через кусты.

[3D-SPrinter]

Может подскажете, как выяснить обороты двигателя на коптере

Не совсем понял, зачем их выяснять? KV (оборотов на вольт) моторов подбирается под размер пропеллера и батарею. Для 5-дюймовых стандартный вариант 2204 2300KV. Для 7-дюймовых 2306 1700KV и т.д. Подбирается подходящий полётник и ESC. Дальше всё настраивается в Betaflight для руления руками, либо в INAV для руления руками + навигации по GPS и барометру. Смотрите видосы Юлиана с самого начала, и всё поймёте постепенно. https://www.youtube.com/user/RCSchoolmodels/videos

https://youtu.be/GBRnG4-c_cc

Конечно, сейчас уже лучше применить современные полётники и ESC, приёмник обязательно ELRS. Но принципы сборки и настройки те же.

[nickkeich]

Не совсем понял, зачем их выяснять? KV (оборотов на вольт) моторов подбирается под размер пропеллера и батарею. Для 5-дюймовых стандартный вариант 2204 2300KV. Для 7-дюймовых 2306 1700KV и т.д. Подбирается подходящий полётник и ESC.

ясно, значит эта валкера даже на запчасти не пойдет, моторы noname, вообще нет маркировки ни на чем

[3D-SPrinter]

значит эта валкера даже на запчасти не пойдет

У неё рама очень дурацкая и моторы под 2S нестандартные. Так что, говорил уже, лучше выкиньте её без сожаления. Определитесь с желаемым размером квадрика, найдём оптимальную комплектуху подешевле. И всё сдвинется с мёртвой точки.

[nickkeich]

У неё рама очень дурацкая и моторы под 2S нестандартные. Так что, говорил уже, лучше выкиньте её без сожаления. Определитесь с желаемым размером квадрика, найдём оптимальную комплектуху подешевле. И всё сдвинется с мёртвой точки.

ну я пока теорию изучу, да управлять научусь, LiftOff пока мучаю, комплектующие это самая маленькая проблема, я вообще не вдуплю, что такое PID в настройках квадрокоптера и как настраиваются каналы на аппаратуре

[3D-SPrinter]

что такое PID в настройках квадрокоптера

+/- лапоть роли не играет. Можно по дефолту оставить, и нормально полетит. Особенно в BetaFlight.

как настраиваются каналы на аппаратуре

Настройки пульта зависят от аппаратуры. На сегодня общепринятый стандарт Open TX.

https://youtu.be/GKXRWFi_0R0

На перешитой под Open TX FlySky FS i6X (я уже перешил, отлично работает https://rcopen.com/forum/f4/topic571237 ).

https://youtu.be/7yF-cF9IB8U

[3D-SPrinter]

Кстати, недавно обсуждали тут в узких кругах, что сейчас всем военнообязанным крайне полезно иметь навыки FPV-пилота.
Это сейчас и на обозримое будущее очень востребованный "ВУС". И если что, лучше уж ходить в атаку беспилотником, а не собственной персоной.
Зимой можно дома квадрик погонять. А летом желательно ещё и самолётик освоить. На мой взгляд, на сегодня Дельфин самый подходящий "тренажёр".
https://aliexpress.ru/item/100500184087 ... 7814169958
Всё это, как езда на велосипеде - один раз научишься, а дальше руки всё сами делают.