D-Bot - это 3D-принтер из конструкционного профиля, отличительной особенностью которого является отсутствие дополнительных (или отдельных) линейных направляющих (рельс или валов). Вместо них используется сам конструкционный профиль и ролики. Кинематика CoreXY, консольный стол, приводимый в движение двумя моторами. Ссылка на оригинальный проект.
Существует много разновидностей конструкции: C-BOT, D-BOT (пепеделка C-Bot), J-Bot (переделка D-Bot), Re-D-Bot и т.д., но самой распространенной считаю D-Bot, так как проект содержит все необходимые инструкции и файлы, в том числе калькулятор реза профиля, полный перечень комплектующих со стоимостью и ссылками.
Изначально искал проект с H-Bot кинематикой и наткнулся на видео в котором по профилю ездила каретка на обычных подшипниках. В следующем видео автор заменил подшипники на ролики. Идея избавиться от дорогих рельс и валов, которые в нашй деревне днем с огнем, крепко запала мне в душу.
Далее я обнаружил проект D-Bot, который выглядел солидно и аккуратно, а масштабируемость конструкции покорила мое сердце . Видео о сборке и тестовых печатях, отзывы вселили уверенность в работоспособность конструкции. Как всегда все упирается в бюджет, а покупка рельс под поле печати 300х300 мм (это мое требование к принтеру) его раздувает процентов на двадцать. Неприятным оказалось то, что проект заточен под буржуйские крепежи с шестигранником, а заказывать их - это платить раз в десять больше за метизы. Кроме этого выделил недостатки проекта, которые нужно будет решить:
Консольный стол: массивный стол, опора на моторы, вылет 350-400 мм, все это не внушает доверия, я уже намучился со звоном на модели.
Решение: закрепить стол с двух сторон а-ля J-Bot.
Два мотора по оси Z: владельцы прюш часто жалуются на рассинхрон углов стола, вызванный невозможностью согласования двух моторов оси Z. Кроме того, лишний мотор со шпилькой - это минимум 1к к бюджету, а у меня переезд, ремонт, обои не поклеены...
Решение: попробую убрать один мотор, функцию опоры-виброгасителя после перехода к J-Bot они уже не выполняют.
Массивная балка: в качестве оси Х используется кусок профиля 20х40 с удельным весом почти 0.9кг/м. Со всеми каретками и роликами по моим прикидкам получится 1-1.5 кг. Обычный ремень будет тянуться сильно.
Решение: применить либо более широкий ремень, либо менее тянущийся (армированный "сталью"), либо и то и то. Ценник на широкий ремень, шпули к нему, подшипники мне не понравился, взял 2 по 2 м стандартного китайского белого армированного. Посмотрим как ходить будет. По ощущениям, он более жесткий, гнется хуже.
Из предыдущего пункта (а также из некоторых отзывов) вытекает необходимость в замене роликов-подшипников в местах внутреннего перегиба ремня на ролики-шпули с профилем ремня.
Решение: закупил шпули с подшипником (20 зубов, 5 мм внутренний диаметр)
Решение: хорошо что у нас есть хорошие магазины по этому делу. Вместо квадратных гаек подглядел идею как использовать обычные 2.5 мм М5.
Пластиковые ролики: непонятен ресурс. Сколько они прослужат - неизвестно, как часто нужно донатягивать - неизвестно. Качеством китайских роликов остался скорее недоволен. Пластик жесткий, что плюс. Подшипники еще ничего (на один ролик их два, между ними вставка), но на 6 из 30 имели замятины на внешнем радиусе. Контактируют с профилем они по фаске, так что судить пока рано, печать покажет.
Решение: в случае если все будет совсем плохо заменю на латунные. Деталь легкая, токарка, уже нашел исполнителя и заказал подшипники на али.
Отсутствие закрытой камеры: большие детали загибает (иногда даже ПЛА), они покрываются трещинами, в особых случаях деламинация в процессе печати. В основном вызвано градиентом температур из-за сквозняков, неравномерностью остывания и, конечно, усадкой пластика.
Решение: вот тут самый большой минус конструкции. Ролики катаются по каркасу, что мешает обшить корпус. Пока рассматриваю вариант с внешней термокамерой-коробом, плюсом избавление от запаха. Акрил влетит в копеечку, стекло и сосновый брус - только хардкор!
Итак, проанализировав конструкцию и наметив пути преодоления очевидных проблем, преступил к закупке и сборке...
Калькуляция на 12.05.2017: