Шаговый двигатель - История изменений

Dulfer: /* Источники информации и полезные ссылки */

2018-02-09T19:56:23Z

Источники информации и полезные ссылки

AKDZG в 03:29, 8 ноября 2016

2016-11-08T03:29:06Z

AKDZG: /* Самые распространённые модели */

2016-11-08T03:18:35Z

Самые распространённые модели

Znacki.ru: /* Возможные артефакты от шагового двигателя */

2016-11-06T16:16:17Z

Возможные артефакты от шагового двигателя

AKDZG в 05:51, 25 июля 2016

2016-07-25T05:51:47Z

AKDZG в 04:48, 25 июня 2016

2016-06-25T04:48:40Z

AKDZG: /* Источники информации и полезные ссылки */

2016-06-07T11:15:18Z

Источники информации и полезные ссылки

AKDZG: /* Самые распространённые модели */

2016-06-04T04:51:24Z

Самые распространённые модели

AKDZG в 12:04, 3 июня 2016

2016-06-03T12:04:26Z

AKDZG в 11:46, 3 июня 2016

2016-06-03T11:46:28Z

@@ Строка 147: / Строка 147: @@
 # [https://github.com/rcarlyle/StepperSim StepperSim]
 # Видео "[https://www.youtube.com/watch?v=lltPYkIJDsI Переделка унипрлярного двигателя в биполярный]"
 [[Категория:Электрика]]

@@ Строка 124: / Строка 124: @@
 Обмотки определяются очень просто - при закорачивании (соединении выводов обмотки) ротор двигателя прокручивается с большим усилием. Также это можно определить мультиметром.
 [[Файл:Wiring.png|border|none]]
 == Уменьшение вибраций ==
-Возможно использование амортизаторов (демпферов) на двигатели для уменьшения вибраций. Выглядят они обычно так
+Возможно использование [https://www.aliexpress.com/af/3D-Damper.html амортизаторов (демпферов)] на двигатели для уменьшения вибраций. Выглядят они обычно так
-[[Файл:АмортNEMA17_top.jpg|300px|Left]] [[Файл:АмортNEMA17_side.jpg|300px|left]]
+[[Файл:АмортNEMA17_top.jpg|300px|Left|border]] [[Файл:АмортNEMA17_side.jpg|300px|left|border]]
 Так же можно встретить двигатели с уже установленным амортизатором.
 В некоторых случаях это не оправдано.

@@ Строка 38: / Строка 38: @@
 ! scope="col"| Вес, г
 |-
-! scope="row"| [http://ali.pub/cn2uz 17HS4401]
+! scope="row"| [https://www.aliexpress.com/store/product/freeshipping-to-any-Country-4-lead-Nema17-Stepper-Motor-42-motor-NEMA-17-motor-42BYGH-1/822038_969326211.html 17HS4401]
 | style="text-align:center;" |1,8
 | style="text-align:center;" |40
@@ Строка 46: / Строка 46: @@
 | 280
 |-
-! scope="row"| [http://ali.pub/p59bs 17HS4402]
+! scope="row"| [https://www.aliexpress.com/item/New-products-3PCS-Nema17-CNC-Stepper-Motor-40mm-58-Oz-in-1-3A-CNC-stepper-motor/32252298970.html 17HS4402]
 | style="text-align:center;" |1,8
 | style="text-align:center;" |40
@@ Строка 54: / Строка 54: @@
 | 280
 |-
-! scope="row"| [http://ali.pub/i10np 17HS8401]
+! scope="row"| [https://www.aliexpress.com/item/1-PCS-lot-4-lead-Nema-17-Stepper-Motor-42-motor-17HS8401-1-8A-CE-ROSH/1050631173.html 17HS8401]
 | style="text-align:center;" |1,8
 | style="text-align:center;" |48
@@ Строка 62: / Строка 62: @@
 | 400
 |-
-! scope="row"| [http://ali.pub/o164r 42BYGHW609]
+! scope="row"| [https://www.aliexpress.com/item/Promotion-42BYGHW609-Stepper-Motor-1-7A-Laser-Grind-Foam-Plasma-Cut-Silver-black/32622973254.html 42BYGHW609]
 | style="text-align:center;" |1,8
 | style="text-align:center;" |40
@@ Строка 70: / Строка 70: @@
 | 240
 |-
-! scope="row"| [http://ali.pub/lekt5 42BYGHW811]
+! scope="row"| [https://www.aliexpress.com/item/HOT-wantai-cnc-router-5-pcs-70oz-in-48mm-2-5-A-4-Lead-Wires-Nema/747023593.html 42BYGHW811]
 | style="text-align:center;" |1,8
 | style="text-align:center;" |48
@@ Строка 78: / Строка 78: @@
 | 340
 |-
-! scope="row"| [http://ali.pub/mi6g1 42BYGHM809]
+! scope="row"| [https://www.aliexpress.com/af/42BYGHM809.html 42BYGHM809]
 | style="text-align:center;" |0,9
 | style="text-align:center;" |48
@@ Строка 93: / Строка 93: @@
 | style="text-align:center;" |0,48
 | 220
 |}

@@ Строка 16: / Строка 16: @@
-==Возможные артифакты от шагового двигателя==
+==Возможные артефакты от шагового двигателя==
 Идеальный шаговый двигатель при питании фаз синусоидальным и косинусоидальным током должен вращаться с постоянной скоростью. У реального двигателя в таком режиме будут наблюдаться некоторые колебания скорости. Связано это с нестабильностью воздушного зазора между полюсами ротора и статора, наличием магнитного гистерезиса, что приводит к погрешностям величины и направления магнитного поля и т.д. Поэтому положения равновесия и момент имеют некоторые отклонения. Эти '''отклонения зависят от погрешности формы зубцов ротора и статора и от примененного материала магнитопроводов'''.
 Если измерить положения равновесия ротора при вращении двигателя по и против часовой стрелки, то получатся несколько '''разные результаты'''. Этот гистерезис связан в первую очередь с магнитным гистерезисом материала сердечника, хотя свой вклад вносит и трение. Магнитный гистерезис приводит к тому, что магнитный поток зависит не только от тока обмоток, но и от предыдущего его значения. '''Погрешность, создаваемая гистерезисом может быть равна нескольким микрошагам.''' Поэтому в высокоточных приложениях при движении в одном из направлений нужно проходить за желаемую позицию, а затем возвращаться назад, чтобы подход к нужной позиции всегда осуществлялся в одном направлении.
 ==Размеры==

@@ Строка 118: / Строка 118: @@
 # [http://motor-fulling.ru/profile/stepper-motor-knowledge.html/122697/0 Базовые знания о шаговых двигателях]
 # [https://github.com/rcarlyle/StepperSim StepperSim]
 [[Категория:Электрика]]

← Предыдущая		Версия 11:15, 7 июня 2016
Строка 117:		Строка 117:
	# [http://www.datasheet-pdf.com/PDF/17HS4401-Datasheet-MotionKing-928661 17HSxxxx Datasheet]		# [http://www.datasheet-pdf.com/PDF/17HS4401-Datasheet-MotionKing-928661 17HSxxxx Datasheet]
	# [http://motor-fulling.ru/profile/stepper-motor-knowledge.html/122697/0 Базовые знания о шаговых двигателях]		# [http://motor-fulling.ru/profile/stepper-motor-knowledge.html/122697/0 Базовые знания о шаговых двигателях]
		+
		+	[[Категория:Электрика]]

@@ Строка 77: / Строка 77: @@
 | style="text-align:center;" |1,25
 | style="text-align:center;" |0.48
 | 340
 |-
@@ Строка 87: / Строка 95: @@
 | 220
 |}
 ==Подключение==

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ==Описание==
 В 3D принтерах используются шаговые двигатели типоразмера NEMA 17, то есть посадочные отверстия унифицированы и габаритно отличаются только по длине. Шаговые двигатели вращаются дискретно. Обычный двигатель делает 200 шагов на оборот. Для более плавного вращения [[драйвер шагового двигателя]] делит полный шаг на микрошаги. Обычно используется [[драйвер A4988]] с дроблением шага на 16 микрошагов, а это уже 3200 микрошагов на один оборот. Подобные двигатели используются в обычных чернильных принтерах, только меньшей мощности. Нам нужны биполярные двигатели, имеющие четыре провода.
 У обесточенного двигателя момент удержания не равен нулю вследствие действия постоянных магнитов ротора. Этот момент обычно составляет около 10% максимального момента, обеспечиваемого двигателем.
 {| class="wikitable"
 |Если запитать одновременно две обмотки двигателя, то момент будет равен сумме моментов, обеспечиваемых обмотками по отдельности. При этом, если токи в обмотках одинаковы, то точка максимума момента будет смещена на половину шага. На половину шага сместится и точка равновесия ротора. Этот факт положен в основу реализации '''полушагового режима'''.
 Ротор вращается в след за магнитным полем статора, стремясь занять положение равновесия. Смещение точки равновесия ротора говорит о том, что ротор можно зафиксировать в любой произвольной позиции. Для этого нужно лишь правильно установить отношение токов в фазах. Именно этот факт используется при реализации '''микрошагового режима'''. В результате обеспечиваются меньшие вибрации и практически бесшумная работа вплоть до нулевой частоты. К тому же меньший угол шага способен обеспечить более точное позиционирование.
 |}
-[[Файл:Wantai609.jpg|thumb]] [[Файл:Stepper motor 0.jpg|thumb]] [[Файл:Stepper motor 1.jpg|thumb]]