Marlin

Описание

Marlin является оптимизированной прошивкой для 3D принтеров основанных на AVR процессорах, таких как Arduino, с перемещениями посредством шаговых двигателей.

Посредством использования инструментов программирования, Marlin напрямую записывается в память на плате контроллера вашего 3D принтера и в дальнейшем работает автономно. Marlin контролирует сигналы input/output, состояние напряжения и перемещения 3D принтера, принимая буферизированные потоки команд от SD карты и хост-контроллера (компьютера). Marlin нацелен на адаптирование к большинству плат и конфигураций, с очень простыми базовыми настройками. В зависимости от вариантов конфигурации, размер бинарного образа (hex) прошивки Marlin может быть от 50Кб до более 200Кб.

В прошивку включено огромное количество функций, таких как:

• Большой набор команд G-кодов.
• Передача информации по USB, с сообщениями для хоста (компьютера).
• Растущий список поддерживаемой электроники. Сейчас более 40. Смотреть в boards.h.
• Поддерживается более 20 языков, включая Японский и Русский.
• Поддерживает LCD контроллеры и SD карты.
• В дополнении к Декартовой (Cartesian) кинематике, Marlin также поддерживает такие кинематики, как: Delta, SCARA, CoreXY и CoreXZ.
• Поддерживает до 4 экструдеров.
• Поддерживает различные термисторы и термопары.
• Есть тепловая защита - Thermal Runaway Protection
• EEPROM сохраняет и восстанавливает
• Поддерживает использование переключателей и бесконтактных датчиков:
  • Зонды на серво приводе,
  • Зонды, которые могут подниматься и опускаться,
  • Зонды, которые могут быть включены/выключены.
• Компенсация наклона стола (Bed Tilt Compensation), для печати на не выровненном столе:
  • Нивелирование по сетке (Mesh Bed Leveling), с записью в EEPROM;
  • Ручное выравнивание (Manual Bed Leveling) шаг за шагом с использованием LCD панели управления;
  • Автоматическое выравнивание (Bed Auto Leveling), посредством одной из разновидностей Z-Probe.
• Firmware Retraction - позволяет настроить ретракт (откат прутка, втягивание) без реслайсинга (нарезки G-кода).
• Настройка ускорений Acceleration и Jerk, для улучшения формы углов и гладкости поверхности.
• Поддерживает установку двух кареток на оси X.
• Поддерживает датчик окончания прутка (Filament Runout Sensor) и датчик ширины прутка (Filament Width Sensor)
• ...и многое другое!

Полезные ссылки

1. Marlin Wiki
2. Текущие релизы и пред релизы
3. RCBugFix - бетта тестирование пред релизных версий
4. Настройка прошивки Marlin для 3D принтера [автор AKDZG]
5. Мод для дельта принтеров - RichCattell/Marlin
6. Конфигуратор прошивки Ginge's Marlin Builder
7. Вопросы задаём на форуме http://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=5&t=9