Arduino MEGA 2560
Это... можно сказать... сердце 3D принтера. Именно в этой микросхеме (Mega 2560) происходит все вычислительные операции по обработке G-код'а. В нашем случае эта м/с распаяна на некой плате. На этой плате помимо самой м/с много всякой другой фигни предназначенной для корректной работы и подключения к компьютеру.
Схему можно посмотреть тут [1]
Именно на плату с этой микросхемой и "одевается" плата расширения по имени RAMPS 1.4 (смотрите соответствующий раздел).
Общие сведения
Arduino Mega построена на микроконтроллере ATmega2560 (техническое описание [2]). Плата имеет 54 цифровых входа/выходов (14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов,4 последовательных порта UART, кварцевый генератор 16 МГц, USB коннектор, разъем питания, разъем ICSP и кнопка перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB или подать питание при помощи адаптера AC/DC, или аккумуляторной батареей. Arduino Mega 2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno или Duemilanove.
Краткие характеристики
Микроконтроллер ATmega2560 Рабочее напряжение 5В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12В Входное напряжение (предельное) 6-20В Цифровые Входы/Выходы 54 (14 из которых могут работат также как выходы ШИМ) Аналоговые входы 16 Постоянный ток через вход/выход 40 mA Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 mA Флеш-память 256 KB (из которых 8 КB используются для загрузчика) ОЗУ 8 KB Энергонезависимая память 4 KB Тактовая частота 16 MHz
