Да чего там мучаться то. Заходишь в тот же пронтерфейс или репетирхост и гоняешь ось Z командой G1 Zкоордината Fскорость Только скорость в мм/мин, т.е привычные мм/сек нужно умножить на 60. Пример: G1 Z150 F600 - скорость 10мм/сек.
После чего находишь предельную скорость, при которой не происходит срыв шагов и ставишь в прошивке чуть меньшую скорость как максимальную и как трэвэл спид.
Если срыв шагов происходит только в момент старта - уменьшаешь ускорение. Но это только у слабых движков бывает, у меня на пруше чахлики на Z стоят, пришлось ускорение уменьшить до 5 что ли
Физику то не обманешь: мельче шаг резьбы - ниже скорость.
В полный шаг будет жужжать громко. Оно и в 1/16 совсем не тихо ездит, по сравнению с 2208 на осях, а так будет шуметь будь здоров. Хотя как по мне не проблема подождать лишних полминуты, пока стол эти 20см проедет.