Можно подкорректировать количество выдавливаемой нити перед печатью
G1 F200 E3 ;extrude 3mm of feed stock
Точку выхода сопла перед началом печати
G1 X100 Y100 Z15 F{travel_speed} ;move the platform down 15mm
После печати можно отвести сопло в удобное место
G28 X100 Y0 Z0 ;move X/Y to min endstops, so the head is out of the way
И даже проиграть мелодию
http://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=49#p274