Шаговый двигатель

Описание

В 3D принтерах используются шаговые двигатели типоразмера NEMA 17, то есть посадочные отверстия унифицированы и габаритно отличаются только по длине. Шаговые двигатели вращаются дискретно. Обычный двигатель делает 200 шагов на оборот. Для более плавного вращения драйвер шагового двигателя делит полный шаг на микрошаги. Обычно используется драйвер A4988 с дроблением шага на 16 микрошагов, а это уже 3200 микрошагов на один оборот. Подобные двигатели используются в обычных чернильных принтерах, только меньшей мощности. Нам нужны биполярные двигатели, имеющие четыре провода.

Размеры

Самые распространённые модели

Модель	Угол шага, град	Длина, мм	Ток, А	Сопротивление обмотки, Ом	Момент удержания, Н*m	Вес, г
17HS4401	1,8	40	1,7	1,5	0,4	280
17HS4402	1,8	40	1,3	2,5	0,4	280
17HS8401	1,8	48	1,8	1,8	0,52	400
42BYGHW609	1,8	40	1,7	1,5	0,4	240
42BYGHW811	1,8	48	2,5	1,25	0.48	340
GZGW09	1,8	34	0,84	5,75	0,48	220

Подключение

Провода желательно свить в косички от наводок.

Уменьшение вибраций

Возможно использование амортизаторов на движки для уменьшения вибраций. Выглядят они примерно так

Так же можно встретить двигателя с уже установленным амортизатором. В некоторых случаях это не оправдано.

Источники информации и полезные ссылки

1. 3D printing guides - How steppers work and how to adjust their drivers
2. 17HSxxxx Datasheet
3. Базовые знания о шаговых двигателях