Драйвер A4988

Материал из Энциклопедия ТриДэшники
Перейти к: навигация, поиск
A4988
Схема подключения

Характеристики

  • Напряжение логики 3 - 5,5В (VDD, GND)
  • Напряжение для двигателей 8 - 35В (VMOT, GND)
  • Установка деления шага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
  • Ручная регулировка тока, подаваемого на двигатель


Подключение драйвера A4988 и шагового двигателя к Arduino

Подключение-драйвера-A4988-шагового-двигателя-к-Ардуино.png


Установка перемычек выбора микрошага на RAMPS 1.4

Перемычки микрошага RAMPS 1.4.jpg

M0 M1 M2 Микрошаг
не стоит не стоит не стоит полный
стоит не стоит не стоит 1/2
не стоит стоит не стоит 1/4
стоит стоит не стоит 1/8
стоит стоит стоит 1/16


Настройка тока для шаговых двигателей

Формула расчёта зависит от номинала установленных токочувствительных (Sence) резисторов RS

Schematic diagram of the A4988.png


Есть два варианта RS на A4988

RS - это два чёрных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100.


Формула расчёта

Current Limit = Vref / 8 * (RS)

Vref = Current Limit * 8 * (RS)
RS = 0,100
Vref = Current Limit * 8 * 0,100 =  Current Limit / 1,25

RS = 0,050
Vref = Current Limit * 8 * 0,050 =  Current Limit / 2,5


Установка на RAMPS 1.4

Правильное подключение драйверов ШД к RAMPS.jpg


Полезные ссылки

  1. pololu.com "Pololu A4988 Stepper Motor Driver Carrier"
  2. pololu.com Datasheet
  3. Статья "Правильная настройка тока для шаговых двигателей"
  4. RepRap.org "Pololu stepper driver board"
  5. RepRap.org "A4988 vs DRV8825 Chinese Stepper Driver Boards/ru"