Драйвер A4988

A4988

Схема подключения

Характеристики

• Напряжение логики 3 - 5,5В (VDD, GND)
• Напряжение для двигателей 8 - 35В (VMOT, GND)
• Установка деления шага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Ручная регулировка тока, подаваемого на двигатель

Подключение драйвера A4988 и шагового двигателя к Arduino

Установка перемычек выбора микрошага на RAMPS 1.4

M0	M1	M2	Микрошаг
не стоит	не стоит	не стоит	полный
стоит	не стоит	не стоит	1/2
не стоит	стоит	не стоит	1/4
стоит	стоит	не стоит	1/8
стоит	стоит	стоит	1/16

Настройка тока для шаговых двигателей

Формула расчёта зависит от номинала установленных токочувствительных (Sence) резисторов RS

Есть два варианта RS на A4988

RS - это два чёрных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100.

• 

  R050

• 

  R100

Формула расчёта

Current Limit = Vref / 8 * (RS)

Vref = Current Limit * 8 * (RS)

RS = 0,100
Vref = Current Limit * 8 * 0,100 =  Current Limit / 1,25

RS = 0,050
Vref = Current Limit * 8 * 0,050 =  Current Limit / 2,5

Установка на RAMPS 1.4

Полезные ссылки

1. pololu.com "Pololu A4988 Stepper Motor Driver Carrier"
2. pololu.com Datasheet
3. Статья "Правильная настройка тока для шаговых двигателей"
4. RepRap.org "Pololu stepper driver board"
5. RepRap.org "A4988 vs DRV8825 Chinese Stepper Driver Boards/ru"