RAMPS 1.4
Содержание
Описание
RAMPS - RepRap Arduino Mega Pololu Shield. RAMPS 1.4 это шилд (надстройка) для Arduino MEGA 2560. Одевается поверх Arduino MEGA 2560 и все подключения, кроме USB, осуществляются через неё. Питание 12В на Arduino MEGA 2560 подаётся через RAMPS 1.4.
Схемы
Статья на reprap.org
Подключение питания
Можно подключать два блока питания:
- 11А - на стол,
- 5А - на всё остальное
Плюсы, через предохранители идут на клеммы вентилятора (D9 5A), нагревателя хотэнда (D10 5A) и стола (D8 11A). Управление осуществляется через минус (GND).
Чтобы подключить один БП, нужно соединить плюсы (смотри разводку). Минусы уже общие.
Питание Arduino MEGA 2560 идёт от RAMPS. Чтобы Arduino MEGA 2560 питать от своего источника, нужно выпаять на RAMPS диод D1, который находится под драйверами шаговых двигателей X и Y, по середине.
Что проверить на RAMPS после покупки
- Чистоту платы. Под не промытым флюсом может быть короткое замыкание. Можно отмыть спиртом.
- Не пропаянные и замкнутые дорожки. Такое встречается всё чаще. Внимательно рассмотрите пайку и откорректируйте паяльником.
- Правильность ориентации конденсаторов
- MOSFET. Транзисторы на нагреваемый стол и хотэнд рекомендуется сразу заменить. Обычно ставят P55NF06L (P55NF06) (RDSon 0.018 Ом) для экономии, при этом страдает эффективность. Сами транзисторы находятся за контактными клеммами. После замены нужно перекалибровать PID. Проверенные транзисторы (вообще не греются), на которые можно заменить стоковый:
- IRL1404ZPBF (IRL1404) RDSon 0.0031 Ом — проверил Avton (инициатор замены транзистора)
- STP200NF04L RDSon 0.0035 Ом — поверил wolfs_SG
- IRLB3034PbF — проверил sashokc (Внимание! Здесь возможно ошибка!)
- IRLB8743
- На входе в RAMPS стоят такие грязно-жёлтые квадратики, это самовосстанавливающиеся предохранители. Маленький на 30В 5A, большой на 16В 11 A.
- В связи с участившимся браком от китайцев рекомендуется при покупке новой RAMPS подключить к ней питание (не подключая arduino) и убедиться в отсутствии питания на всех пинах (куда подключается arduino) платы RAMPS кроме одного
Подключение дополнительного драйвера
Чтобы печатать тремя цветами нужно подключить шестой двигатель. Для подключения дополнительных драйверов используются AUX-1 и AUX-2.
Драйвер можно подключить по схеме или использовать Stepper Motor Driver Control Panel
Например подключаем к AUX-2 и пишем в pins.h:
#define E2_STEP_PIN 64 #define E2_DIR_PIN 59 #define E2_ENABLE_PIN 44
RAMPS 1.4.2
Немецкое RepRap сообщество немного модифицировало привычный RAMPS 1.4, обновив версию до 1.4.2. Что же они добавили:
- Заменили предохранители.
- Увеличили толщину дорожек с 35 до 70 мкм.
- На концевики добавили конденсаторы для повышения точности срабатывания.
- На каждый драйвер сделали по два коннектора для подключения шаговых двигателей.
- Добавлен разъём для подключения внешнего сброса.
- Напротив D8, D9 и D10 нанесли соответствующие надписи.
Самостоятельная замена предохранителя
Коннекторы (штекеры) для RAMPS 1.4
- Название Dupont Pin.
- Стандарт (расстояние между контактами) 2,54 мм.
- Различают Male и Female.
- Корпуса бывают одно- (Pin) и много- (Pins) контактные (1P, 2P, 4P).
- Состоят из двух частей: пластиковый корпус (Housing Terminal) и обжимной вкладыш-контакт (Pin Connector).
- Нужна обжимка (Dupont Crimper). Видео процесса обжима.