Драйвер TMC2208

Описание

TMC2208 - драйвер шагового двигателя, создан, как более мощная альтернатива TMC2100 в 3D принтерах. Цель, как и раньше, - снижение шума от шаговых двигателей, путём повышения частоты микрошагов с 16 до 256 в чипе драйвера.

Характеристики

• Логика совместима с драйвером A4988. Напряжение от 3,3В до 5В
• Ток до 2А. Зависит он установленных Rsense
• Конфигурации микрошага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Все они с интерполяцией до 1/256
• 1/256 без интерполяции только с управлением по UART
• Напряжение для двигателя от 4,75 до 36В

Режим stealthChop2 - автоматически оптимизирует настройки для снижения шума. Работает по умолчанию и не требует конфигурации.

Режим spreadCycle. Уменьшает резонанс и повышает плавность. Может быть включен только через UART и OPT.

Чип расположен на нижней части драйвера. Это сделано потому что низ чипа лучше рассеивает тепло. Радиатор нужно устанавливать на печатную плату. Vref регулируется через отверстие в печатной плате.

Подключение

К RAMPS 1.4 драйвер подключается так:

1. Ставим только первые две перемычки
2. Инвертируем направление вращения шагового двигателя.

TMC2208 не использует третью перемычку для конфигурации микрошагов. Третий контакт предлагает дополнительную диагностическую функцию. Это вывод должен быть установлен как входной сигнал в MCU, оставьте открытым, если не используете.

Схема

Настройка

Максимальный ток зависит от установленных резисторов Rsense, при этом максимальный Vref будет 2,5В

Источники информации

• Datasheet
• Даташит замены A4988 на TMC2208
• GitHub Watterott
• Страница на Trinamic