Arduino MEGA 2560

Это... можно сказать... сердце 3D принтера. Именно в этой микросхеме (ATMega 2560) происходит все вычислительные операции по обработке G-код'а. В нашем случае эта м/с распаяна на некой плате. На этой плате помимо самой м/с много всякой другой фигни предназначенной для корректной работы и подключения к компьютеру. Схему можно посмотреть тут [1]

Именно на плату с этой микросхемой и "одевается" плата по имени RAMPS 1.4 (смотрите соответствующий раздел).