Шаговый двигатель
Версия от 06:11, 26 мая 2016; AKDZG (обсуждение | вклад)
Содержание
Описание
В 3D принтерах используются шаговые двигатели типоразмера NEMA 17, то есть посадочные отверстия унифицированы и габаритно отличаются только по длине. Шаговые двигатели вращаются дискретно. Обычный двигатель делает 200 шагов на оборот. Для более плавного вращения драйвер шагового двигателя делит полный шаг на микрошаги. Обычно используется драйвер A4988 с дроблением шага на 16 микрошагов, а это уже 3200 микрошагов на один оборот. Подобные двигатели используются в обычных чернильных принтерах, только меньшей мощности. Нам нужны биполярные двигатели, имеющие четыре провода.
Размеры
Самые распространённые модели
| Модель | Угол шага, град | Длина, мм | Ток, А | Сопротивление обмотки, Ом | Момент удержания, Н*m | Вес, г |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 17HS4401 | 1,8 | 40 | 1,7 | 1,5 | 0,4 | 280 |
| 17HS4402 | 1,8 | 40 | 1,3 | 2,5 | 0,4 | 280 |
| 17HS8401 | 1,8 | 48 | 1,8 | 1,8 | 0,52 | 400 |
| 42BYGHW609 | 1,8 | 40 | 1,7 | 1,5 | 0,4 | 240 |
| 42BYGHW811 | 1,8 | 48 | 2,5 | 1,25 | 0.48 | 340 |
| GZGW09 | 1,8 | 34 | 0,84 | 5,75 | 0,48 | 220 |
Подключение
Провода желательно свить в косички от наводок.
