добрый день! Необходимо внести изменения в прошивку Marlin https://github.com/kory75/Marlin_360 принтера R-360 таким образом, чтобы : 1.при повороте шагового двигателя "Y" по часовой стрелке на "А" шагов , шаговый двигатель "Х" совершал по часовой стрелке "B" шагов, 2.при повороте шагового двигателя...