Всем привет! Присматриваюсь к кинематике h-bot. Подскажите про передние ролики для натяжения и ролики для балки. Не пойму почему используются 624, да ещё и без фланца. Нельзя ли использовать gt2 6мм шкивы с 20 зубьями? Диаметр будет совпадать со шкивами на движках. Теоретически ремень соскакивать не...