Совершенно не в курсе, кто такой симулинк, но верхняя картинка выглядит правдоподобно. Вопрос: а с какой целью обратная связь понадобилась? Устройства на шаговиках типа cnc машин бытового уровня вполне себе без нее существуют и при правильной эксплуатации в обратной связи не нуждаются. Другое дело ...

Всем доброго времени дня!Может кто подсказать, как правильно собрать схему в симулинке,чтобы получилась адекватная с использованием энкодеров на валу шаговика для отслеживания реального положения печатающей головки. В качестве subsystem использую встроенную модель шагового двигателя из библиотеки(не...