Здравствуйте, можно для новичка разжевать поподробнее. 1. Ваш контроллер управляет шаговиком и поддерживает температуру, т.е. отдельно пид регулятор не нужен? 2. Питание 12 вольт, значит и шаговик и нагреватель тоже на 12 вольт? Для шаговика 1,5 ампера достаточно? 3. Драйвер А4988 или можно заменить...