bus1961 , а шаговые двигатели и не обязаны работать при последовательном включении. Как повезёт. Однако в данном случае проблема может быть в неверном соединении между 2 моторами. Добился я работы моторов в обе стороны! Уменьшил ускорение в конфигурации #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 1500, 1500...

У меня было что-то подобное, только наоборот: в дом поднималось хорошо, а вот в низ не хотело. Если увеличивали ток на драйверах, попробуйте уменьшить. И надо ускорение уменьшать. Я собираю RE-D-Bot , проблема с Z ! Крутит только в + , если "правильно" стоит в разьеме рампса - опускает стол , гудит...