Всем привет. Спасибо автору, за предоставленные материалы и инструкции. Повторил на grbl shield со своими изменениями. Есть вопрос к автору, а может и к знатокам, как калибровать ПИД на ардуино? В марлине там технология понятная, в этом проекте я прошился коэфицентами которые предоставил автор.