Я для начала себе такой сделал, можно сказать копировал с TEVO Tarantul (все на глаз) http://s019.radikal.ru/i636/1612/69/1fdd4d59d5a9.jpg Затем наткнулся на этот форум и вдохновленный H-BOTом получилось нечто (опять же все на глаз): http://s014.radikal.ru/i326/1612/24/664f91b45c47.jpg Попал сюда бы...

Мне вообще кажется, что у вас слишком хлипкая какая то конструкция( хомуты, резиночки), принтер наверно так колбасит при работе.
Сам не спец и новичок в этом деле, но такого результата ни когда не было, да и PLA не печатал ещё.