3D Принтер – «VE pribor-mini»[vladimirV]

[vladimirV]

Здравствуйте, уважаемые форумчане. После постройки принтера, с рабочим полем 320х230х300 (метал), решил собрать мини-притер. И вот закончив, решил поделиться.
Принтер – «VE pribor-mini», стол с подогревом 120х120, масса стола с утеплителем 110гр. Корпус 270х260х300, с рабочим полем 110х110х150 мм. Обдув детали- центробежный турбо вентилятор 40х20. Рельсы: Z -15мм, X и Y- 12мм. Двигатели: для Z, X ,Y - Nema 17 22 мм х 42. 1А; для Е - Nema 17 38 мм х 42. 1,7А. Экструдер -V6 j: 0,4 мм соплo, для 1,75 мм fliament.
VE pribor-mini

внутри большого принтера

подвал

с малой катушкой

с большой катушкой-1кг

подсветка

сбоку

сверху

сзади

слева

снизу

справа

Первая модель – PLA, высота слоя 0.2мм, температура 205*, стола 80*, 40мм/с. Модель еще не обработана, удалена только поддержка. Фотограф из меня не получился, поэтому прошу извинить за качество фото.

Спойлер

[Alex Post]

Все хорошо и добротно сделано, только вот в чем смысл Феликс кинематики? Шоп было?

[vladimirV]

Ну, здесь немного причастны Вы, Александр. Как то, именно Вы выложили это фото, в разговоре о мини:

Спойлер

Вот я и загорелся этой идеей.

[Alex Post]

Хм... Не припомню я эту картинку. Вот про это - было дело, говорил. Но тут "нормальная" Н-бот (вроде) кинематика, а не Феликс.

[vladimirV]

Тем не менее, принтер изготовлен и качество печати очень меня устраивает. Ну, это наверно преимущество всех мини.

[Alex Post]

Ну да, на коротких плечах/моментах проще обеспечить жесткость и точность.

[vladimirV]

Прошло семь месяцев испытаний мини принтера. Отработано более 6 кг пластика. Работой мини очень доволен. Переживал за маленькие двигателя 22мм, 1А. Но, работают очень тихо, не греются (драйвера без радиаторов). Стол 120х120, 100гр (вместе с утеплителем). Все мелкие детали печатаю только не нем.

Спойлер

[Vikent]

Прошло семь месяцев испытаний мини принтера.

Привод перемещения стола уже переделали?

[vladimirV]

Привод перемещения стола уже переделали?

Не понял сути вопроса... Все работает нормально. Ничего переделывать нет необходимости.

[Vikent]

vladimirV, Мне кажется, или ремень привода стола непараллелен линии движения стола сразу в двух плоскостях?

[vladimirV]

Сам столик движется по рельсе и ремень расположен вдоль рельсы, на направляющих роликах. Концы ремня, для крепления смещены. Это никак не влияет на качество. Модели, на этом принтере, получаются очень точные в геометрии и в качестве. На многих принтерах используется смещение ремня даже в дух и трех плоскостях. И даже с поворотом ремня на 90 и более градусов. Ремень в любой точке движется с одинаковым ускорением и голова перемещается по ровной рельсе.

[Vikent]

На многих принтерах используется смещение ремня даже в дух и трех плоскостях. И даже с поворотом ремня на 90 и более градусов.

Да, но только не на той ветви, которая двигает стол. При линейном перемещении чего-либо ремнём, его ведущая ветвь должна быть параллельна оси перемещения в обеих плоскостях. Остальные ветви можете крутить как заблагорассудится.

Ремень в любой точке движется с одинаковым ускорением и голова перемещается по ровной рельсе.

Тоже верно, но дьявол кроется в деталях. Из-за того, что точки схода ремня с роликов лежат не в плоскости перемещения прижимов ремня, в Вашем случае движение по ровной рельсе непропорционально углу поворота ведущего шкива (вала мотора) на разных отрезках рельсы. Соответственно о точности по оси движения стола можно забыть.

[Vikent]

vladimirV, Посмотрите на верхнюю часть рисунка. Точки А и С - условные точки схода ремня с роликов, точка В - крепление ремня к подвижному столу. При расстоянии АВ=200 и от линии АС до линии, по которой перемещается точка В = 15мм, в разных положениях стола получим значения длин ветвей ремня, указанные в таблице справа. А теперь подумайте, откуда могут взяться "лишние" 5 мм ремня для крайних точек движения стола относительно середины при натянутом ремне? При указанных размерах у Вас оси обводных роликов должно гнуть на крайних положениях стола. Или ремень растягивать. А об относительной точности оси У можно говорить только в небольшой зоне перемещений стола, близкой к центру (повторяющиеся значения, выделенные красным). Относительной потому, что в таблице указан только один знак после запятой. Смягчает ситуацию только то, что у Вас расстояние по вертикали меньше 15 мм. И это показана только одна плоскость движения!
В Вашем же случае всё ещё хуже, поскольку и в горизонтальной плоскости прижимы вместе с ремнём сдвинуты не менее чем на ширину ремня. Соответственно, добавляем разницу длин ветвей ещё и для этой плоскости и полученный дифферент суммируем. Не напрягаясь можно получить ещё пару-тройку миллиметров если не больше.
Если бы сделали прижимы в одну линию, и плоскость прижима ремня вывели в линию с нижними точками шкивов, как на нижней части рисунка - этих проблем можно было избежать - при такой схеме ремень на линии привода стола идёт по прямой и не образует треугольников, постоянно меняющих свою форму и длины сторон.
Чумовая геометрия получается! Школьный курс!

Феликс.JPG (53.87 КБ) 4096 просмотров

[vladimirV]

Вы, все правильно говорите! Вот, только у меня концы ремня равноудалены от центра направляющей рельсы. Тем самым, геометрически создавая два, компенсирующих друг друга треугольника. Когда, один конец ремня удаляется от центра, то другой приближается. При этом, длина ремня всегда остается постоянной! При печати прямоугольника, все стороны печатает одинаковой длины.
Вот такая геометрия. Как Вы говорите « Школьный курс!»

Т.png (10.59 КБ) 4078 просмотров

[Alex Post]

Ну то, что ремень ходит не в одной плоскости - это конечно не по фэншую. Но на самом деле ничем кроме износа этого самого ремня оно не грозит. Так что если vladimirV это устраивает - почему бы и нет. Нижняя же ветка ремня практически параллельна столу, насколько можно судить по фото. Уклон в пару градусов если и даст погрешность, то гораздо меньшую погрешности FDM печати как технологии. В некоторых конструкциях эти углы гораздо значительнее, и ничего, печатают.
На самом деле, скомпоновать все это в столь миниатюрном аппарате - большой труд и инженерная смекалка. vladimirV однозначно молодец