SLS сканер своими руками

Модераторы: jamoro, DenKor

oleg199008
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 12 ноя 2019, 02:07
Благодарил (а): 1 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение oleg199008 » 12 ноя 2019, 13:41

Здравствуйте, я новичок в этом деле, прочитал где-то половину данного форума. Может ли кто подсказать, задача: создать точную модель авто, текстура, цвет не критичны, важны точные размеры и геометрия. Имеются профессиональные фото-видеокамеры, как зеркальные так и беззеркальные, прямые руки, с компьютером и по тоже разберусь. Добился ли кто стабильного результата в этом направлении? Какой проектор для этих целей лучше подойдёт? Какое по использовать? Насколько точная модель получится при склеивании ? И как лучше расположить оборудование, переставлять штатив вокруг авто или придумать рельсы, можно и раму создать вокруг авто, чтобы точнее откалибровать камеры? Нужно ли распечатывать баннер с калибровочной сеткой для этих целей, или можно будет обойтись чем-то меньших размеров? Заранее благодарю!

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 333
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 39 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 12 ноя 2019, 15:11

oleg199008 писал(а):
12 ноя 2019, 13:41
создать точную модель авто
Смотря насколько точную... :D для производств существуют высокоточные сканеры метрологического класса (правда, с ценой в десятки миллионов рублей ;) )
В случае с самодельными сканерами, кроме "железа", много зависит и от применяемого софта - "широкораспространённый" David/HP3scan не имеет встроенной возможности работы с метками (хотя с помощью "костылей" можно пытаться сделать их подобие), значит для улучшения пространственной геометрической точности надо будет стараться захватывать весьма большую площадь "единоразово".
oleg199008 писал(а):
12 ноя 2019, 13:41
Какой проектор для этих целей лучше подойдёт?
А вот для освещения такой площади уже нужен проектор в высоким световым потоком (и, скорее всего - на базе лампы, а не LED)). Но чем бОльшая площадь захватывается, тем ниже получается разрешающая способность облака точек (как (теоретический) вариант - попробовать использовать дорогие промышленные многомегапиксельные (например 20Мп) камеры с большой матрицей, чтобы получить приемлемое соотношение между детализацией и уровнем шума).
oleg199008 писал(а):
12 ноя 2019, 13:41
Какое по использовать?
Ну тут тяжко... абсолютное большинство ПО рассчитано только под "свои" сканеры (хотя если использовать "фирменные" камеры IDS или PointGrey) то можно попытаться сделать что-то в более продвинутом (чем David/HP3Dscan) 3D Solution Flexscan3D (хотя камеры IDS в новых версиях уже не поддерживаются).
oleg199008 писал(а):
12 ноя 2019, 13:41
Насколько точная модель получится при склеивании ?
Зависит, в первую очередь от качества калибровки (а это - от качества калибровочных панелей).
oleg199008 писал(а):
12 ноя 2019, 13:41
как лучше расположить оборудование, переставлять штатив вокруг авто или
Думаю, что в данном случае проще аккуратно, чтобы не сбилась калибровка переставлять (но тут не важно, на самом деле, что будет стоять, а что двигаться)
oleg199008 писал(а):
12 ноя 2019, 13:41
Нужно ли распечатывать баннер с калибровочной сеткой для этих целей, или можно будет обойтись чем-то меньших размеров?
Размер калибровочной панели должен быть соразмерен "освещаемой/захватываемой" области. Можно и с маленькой "калибровкой" собирать из сотен "кусочков" (и необходимый результат абсолютно не гарантирован, ввиду отсутствия маркеров).

Legik
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 09 окт 2016, 08:35
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 5 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение Legik » 12 ноя 2019, 19:55

Если Вам нужно единоразово сделать модель то проще обратиться к специалистам с ручным сканером, не думаю что это супердорого.

oleg199008
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 12 ноя 2019, 02:07
Благодарил (а): 1 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение oleg199008 » 12 ноя 2019, 21:42

Единоразово, я и вручную отрисовать могу

DenKor
Сообщения: 130
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 16 ноя 2019, 23:16

Сканирование ручными сканерами даёт меньшую детализацию, чем оптические сканеры. Но при этом даёт более быстрый результат.
Например для сканирования авто ручным сканером Eva artec уйдет пару часов, а оптическим сканером типа HP или range vision уйдет на порядок больше (сканирование + склейка).
Сканировать авто вполне можно с одной камерой, проектором и софтом от HP. Но как всегда будут всякие подводные камни. Например изготовление большой таблицы (300+мм), работа с метками в стороннем софте (например geomagic design), покрытие авто матирующим составом и метками, перемещение самого сканера и тд..

P.s. для более быстрого общения присоединяйтесь в нашу группу в телеграмме t.me/Scanner_3D

sergkom
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 ноя 2019, 15:18
Имя: Сергей

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение sergkom » 18 ноя 2019, 15:31

Всем привет!
На одном сайте, где продают оригинальные камеры от HP нашел таке характеристики камер:

HP 3D HD Camera Pro:
-Industriële, monochroom USB 3.0 camera
-Sony IMX 236 sensor
-Rolling shutter
-C/CS lens mount
-Resolution 1920x1200
-Framerate: 50fps

HP 3D Monochrome Camera Pro:
-Monochroom camera
-Computar lens (brandpuntsafstand 12 mm)
-Scanformaat: 60 - 500 mm
-Scans inclusief kleurtextuur
-Resolutie: 1,3 MP (1280 x 960)
-FPS: 25

Кто-нибудь использует такие камеры (с такими характеристиками)

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 333
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 39 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 18 ноя 2019, 17:16

Ну тут, первый вариант, разумеется... пусть размер сенсора маленький, но пиксель приличного размера имеется и разрешение нормальное.
А вот это:
sergkom писал(а):
18 ноя 2019, 15:31
-Resolutie: 1,3 MP (1280 x 960)
-FPS: 25
Ну это явно USB2.0. Лично я считаю, что такого разрешения маловато будет (хотя если для крупного то, думаю, вполне "потянет"). Похожие камеры IDS продавали на Авито (где-то по 12тыс. за штуку (написано было, что тоже от сканера)).

sergkom
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 ноя 2019, 15:18
Имя: Сергей

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение sergkom » 19 ноя 2019, 18:07

Я в большей мере интересуюсь именно первой камерой. Может кто использовал подобную. Хотелось бы услышать отзывы и фотки сканов в идеале.

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 333
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 39 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 19 ноя 2019, 20:38

sergkom писал(а):
19 ноя 2019, 18:07
Хотелось бы услышать отзывы и фотки сканов в идеале.
Ну "оригинальных" (что сканеров, что камер) у местных "жителей" - раз-два и обчёлся.. так что кроме ютуба ловить примеры, наверное, и негде особо.
Ну ещё можно на старом Давидовском форуме порыться (но он закроется совсем в конце 2019 года), либо вот на этом (оба форума англоязычные).

sergkom
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 ноя 2019, 15:18
Имя: Сергей

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение sergkom » 19 ноя 2019, 22:46

Видимо я не правильно выразился. Интересует использовал ли кто-то не оригинальные, а камеры с того же Али, но с аналогичными (или с лучшими) параметрами.

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 333
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 39 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 19 ноя 2019, 22:53

sergkom писал(а):
19 ноя 2019, 22:46
а камеры с того же Али, но с аналогичными (или с лучшими) параметрами.
А-а... ну тут есть люди с вполне цивильными камерами (я вот тоже заказал, наконец-то, что-то "более продвинутое" :D чем мои нынешние, весьма дешёвые камеры (а у них, кстати, за исключением не устраивающего меня уровня шумов и чувствительности, в режиме 1920х1080 fps даже поболее будет чем у первой камеры из вашего списка... но её (думаю) низкий уровень шумов, всё-таки предпочтительнее)).

sergkom
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 ноя 2019, 15:18
Имя: Сергей

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение sergkom » 20 ноя 2019, 11:17

Характеристики выглядят внушительно (и ценник уже тоже :) ), осталось проверить насколько она хороша будет в работе сканера. Кстати что-то я не вижу в таблицах данных по шумам. А что за матрица? Я имею ввиду есть уже отзывы о применении IMX178 для SLS-сканеров?
С объективом тоже определились уже?

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 333
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 39 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 20 ноя 2019, 11:37

sergkom писал(а):
20 ноя 2019, 11:17
С объективом тоже определились уже?
Объективы уже есть давно (на нынешних камерах с матрицей 1/2.5" они (из-за фокусного 12мм) немного "теле" получились) на 1/1.8" должны "смотреться" лучше (сами объективы под 2/3").
sergkom писал(а):
20 ноя 2019, 11:17
Кстати что-то я не вижу в таблицах данных по шумам. А что за матрица? Я имею ввиду есть уже отзывы о применении IMX178 для SLS-сканеров?
Шумы вполне нормальные (отношение сигнал/шум 42дБ, динамический диапазон 73дБ). У нынешних моих камер эти параметры сильно слабее - 35дБ и 64дБ соответственно. Конкретных примеров я не видел, но параметры вполне подходящие... так что буду, как всегда, первопроходцем :D
sergkom писал(а):
20 ноя 2019, 11:17
и ценник уже тоже
Это чуть ли не самые дешёвые :D на камеры с IMX174 за 50тыс. переваливает.
P.S. Можно было, конечно, рискнуть... и на IMX385 взять... но я не рискнул ;) ну и те только цветные есть, а на 178 выбор есть цветная или ч/б.

Alex33
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 21 фев 2019, 00:07
Имя: Александр
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 2 раза

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение Alex33 » 21 ноя 2019, 01:54

Всем привет !
Может быть кто-то работал с моделью 3D сканера NextEngine 2020i не HD, а самая первая модель 2006 года выпуска, что можете по нему сказать ?

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 333
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 39 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 21 ноя 2019, 11:06

Alex33 писал(а):
21 ноя 2019, 01:54
NextEngine 2020i не HD, а самая первая модель 2006 года выпуска, что можете по нему сказать ?
Я когда-то немного интересовался им... конструктивно он намного лучше и "правильнее" чем совсем примитивный Ciclop. А вот что такое "не HD" я не в курсе (если там камера 640х480 - то совсем не ахти).
Также знаю, что в старых моделях использована люминисцентная, (а не светодиодная, как в новых, которые с 2009г.) подсветка для захвата текстуры.
И, конечно, всё зависит от цены, за которую вы можете его купить... поскольку самый бюджетный вариант проекторного SLS сканера можно собрать где-то в пределах 15-20тыс. рублей, и качество сканирования, по-идее, должно быть лучше, чем у NextEngine. А за 40тыс. уже вообще очень приличный вариант SLS сканера собирается.

Ответить
Яндекс.Метрика