Покажи свой скан и комплект оборудования
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Всё никак от монет "не отойду"...
На данный момент, наверное, самый качественной скан 10-рублёвой монеты, который мне удалось получить... и без каких-либо линз. Сканировал с расстояния около 15см. Специально отысканная в кармане немного потемневшая монета достоиством 1 рубль всё равно оказалась слишком "блестящей", и при этом весьма "покоцанной". Однако сканер "взял" её (даже клеймо вышло ) Ну и очередной магнитик с холодилька попал "под раздачу" Параметры: 2 камеры - YW500U3 (red) в разрешении 2592x1944; объектив ZLKC HM1214MP5; проектор Byintek UFO R9; таблица 30мм; софт - HP3Dscan Pro 5.60; режим сканирования - custom cl+ps (41 паттерн)
На данный момент, наверное, самый качественной скан 10-рублёвой монеты, который мне удалось получить... и без каких-либо линз. Сканировал с расстояния около 15см. Специально отысканная в кармане немного потемневшая монета достоиством 1 рубль всё равно оказалась слишком "блестящей", и при этом весьма "покоцанной". Однако сканер "взял" её (даже клеймо вышло ) Ну и очередной магнитик с холодилька попал "под раздачу" Параметры: 2 камеры - YW500U3 (red) в разрешении 2592x1944; объектив ZLKC HM1214MP5; проектор Byintek UFO R9; таблица 30мм; софт - HP3Dscan Pro 5.60; режим сканирования - custom cl+ps (41 паттерн)
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
На днях решил немного модернизировать "сканерную пусковую установку"... Получилось лучше, чем было до этого но, всё равно, не совсем то, что я бы хотел (точнее, как представлял себе работу данной схемы).
Из минусов - крепление камер кронштейном с не полным "охватом" трубы не позволило фиксировать их "намертво" (в отличии от полноценных кронштейнов, держащих саму трубу). Этот момент надо будет переделывать, а для этого надо поднимать трубу на 5мм выше (с уждинением кронштейнов и изготовлением проставки под центр трубы (сейчас вся эта конструкция держится на проекторе, который оказывается зажат в этом "бутерброде")). Ещё один вариант (и, по результатам текущих испытаний - вполне перспективный) - замена трубы на профиль 2020 а вертикальный угол настраивать одновременно (для обеих камер), продольным поворотом профиля в напечатанных направляющих (пока не придумал конструкцию "быстрозажима" для этого).
Основная задача всего этого добра (и из-за этого я отказался от установки камер на шаровых головках) это приблизить вертикальную оптическую ось камеры к оптической оси проектора, чтобы увеличить захватываемую область.
P.S. Ну и ещё один "сканчик" - новенькая, блестящая монета (скан без матировки):
Из плюсов - достаточно жёсткая фиксация камер (с оговорками), сами камеры стоят под фиксированным углом 20° каждая, плавное изменение расстояния между ними под конкретную задачу, независимая настройка вертикального угла для каждой камеры (поскольку, в зависимости от расстояния до объекта, надо поднимать или опускать вертикальный "угол зрения", чтобы совпасть с зоной "засвета").Из минусов - крепление камер кронштейном с не полным "охватом" трубы не позволило фиксировать их "намертво" (в отличии от полноценных кронштейнов, держащих саму трубу). Этот момент надо будет переделывать, а для этого надо поднимать трубу на 5мм выше (с уждинением кронштейнов и изготовлением проставки под центр трубы (сейчас вся эта конструкция держится на проекторе, который оказывается зажат в этом "бутерброде")). Ещё один вариант (и, по результатам текущих испытаний - вполне перспективный) - замена трубы на профиль 2020 а вертикальный угол настраивать одновременно (для обеих камер), продольным поворотом профиля в напечатанных направляющих (пока не придумал конструкцию "быстрозажима" для этого).
Основная задача всего этого добра (и из-за этого я отказался от установки камер на шаровых головках) это приблизить вертикальную оптическую ось камеры к оптической оси проектора, чтобы увеличить захватываемую область.
P.S. Ну и ещё один "сканчик" - новенькая, блестящая монета (скан без матировки):
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Выкладываю очередной скан "грызуна" (нашёл дома на полке старую нерабочую мышку) Gigabyte ECO600.
Главное желание сосканировать "as is" без матировки - и сопутствующая этому проблема - мышь чёрная и глянцевая.
Пришлось делать выдержку камерам от 1/16с до 1/4с (и было сделано, в общей сложности, 25 сканов). На выходе получил 11 миллионов треугольников... если б не столь "шумные" камеры - думаю их число без всяких оптимизаций было бы на порядок меньше.
P.S. Совсем не пожалел о потраченных при апгрейде компа деньгах на объём памяти - максимум около 14Гб было "скушано" во время сканирования.
Калибровка была по таблице 50мм, сканирование в "композитном" режиме - обеими камерами (в "расширенном" режиме "видно" было бы поболее, но шумы просто неприличные получаются)
Главное желание сосканировать "as is" без матировки - и сопутствующая этому проблема - мышь чёрная и глянцевая.
Пришлось делать выдержку камерам от 1/16с до 1/4с (и было сделано, в общей сложности, 25 сканов). На выходе получил 11 миллионов треугольников... если б не столь "шумные" камеры - думаю их число без всяких оптимизаций было бы на порядок меньше.
P.S. Совсем не пожалел о потраченных при апгрейде компа деньгах на объём памяти - максимум около 14Гб было "скушано" во время сканирования.
Калибровка была по таблице 50мм, сканирование в "композитном" режиме - обеими камерами (в "расширенном" режиме "видно" было бы поболее, но шумы просто неприличные получаются)
- Alex Post
- Сообщения: 7006
- Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
- Имя: Александр
- Откуда: Брест, РБ
- Благодарил (а): 331 раз
- Поблагодарили: 817 раз
- Контактная информация:
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Отличные сканы! Я думаю, профи сканеры на таком же уровне сканят, если не хуже. Обработать, сгладить, проредить полигональную сетку хотя бы до тысячных - и будет классная моделька.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Сканирование металлической скульптуры. Без матировки пришлось сделать аж 33 скана, чтобы компенсировать блики и "непрокрасы" (темноватые места).
Фото изделия забыл сделать, потому в качестве "оригинала" привожу тоже самое, взятое с и-нета Калибровка была по таблице 110мм, сканирование производилось "по ситуации" - что-то в "композитном" режиме - обеими камерами, что-то - в "расширенном", поскольку в композитном некоторые места не захватывались.
Фото изделия забыл сделать, потому в качестве "оригинала" привожу тоже самое, взятое с и-нета Калибровка была по таблице 110мм, сканирование производилось "по ситуации" - что-то в "композитном" режиме - обеими камерами, что-то - в "расширенном", поскольку в композитном некоторые места не захватывались.
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Что-то не знал чем заняться, и решил провести проверку повторяемости "точности" сканирования. А именно, насколько совпадёт скан, сделанный "сейчас" со сканом, сделанным "когда-то" (разумеется, за это время много раз менялись положения камер, калибровки и т.д.).
В общем, взял скан сделанный ещё летом, сделал новый скан и совместил. При сравнении выбрана точность 0.15мм (при 0.5 (по умолчанию) разницы вообще практически не показывает) - оказалось, что вполне неплохо состыкуется
В общем, взял скан сделанный ещё летом, сделал новый скан и совместил. При сравнении выбрана точность 0.15мм (при 0.5 (по умолчанию) разницы вообще практически не показывает) - оказалось, что вполне неплохо состыкуется
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Перечитывая форум в очередной раз наткнулся:
Тут так вышло, что после прочтения на одном форуме информации о том, что Flexscan начиная с версии 3.2 перестал поддерживать камеры uEye (оставив лишь Point Grey) я как-то остыл к "необходимости" приобретения камер IDS (исключительно из-за прошивки и поддержки их FS) поскольку "просто" аналогов много, и более дешёвых.
Ну и перекапывая Али нашёл очередных кандидатов (относительно "дешёвых") - это приборы на базе IMX174 и её более медленного аналога на IMX249, а также более дешёвый, чем предыдущие вариант с огромной матрицей в 1" (12.8х9.6мм) - но вот объективов, поддерживающих такие здоровые матрицы не увидел (и думаю, что если они есть - то стОят не менее самих камер ) Либо "возобновить" думу о варианте с 6.3Мп матрицей IMX178 1/1.8" (который сейчас появился в ч/б варианте но он с Rolling Shutter (что, в принципе, не так уж и страшно, оказалось))
А вот мне сейчас интересно, как объектив, рассчитанный под матрицы формата 1/2" и 2/3" будет состыковываться с матрицей 1/1.2" - ведь размер самой крупной, поддерживаемой таким объективом матрицы 2/3" - 8.8х6.6мм, а матрица 1/1.2" - 10.67х8.0 - там же виньетирование должно "попереть"?
Тут так вышло, что после прочтения на одном форуме информации о том, что Flexscan начиная с версии 3.2 перестал поддерживать камеры uEye (оставив лишь Point Grey) я как-то остыл к "необходимости" приобретения камер IDS (исключительно из-за прошивки и поддержки их FS) поскольку "просто" аналогов много, и более дешёвых.
Ну и перекапывая Али нашёл очередных кандидатов (относительно "дешёвых") - это приборы на базе IMX174 и её более медленного аналога на IMX249, а также более дешёвый, чем предыдущие вариант с огромной матрицей в 1" (12.8х9.6мм) - но вот объективов, поддерживающих такие здоровые матрицы не увидел (и думаю, что если они есть - то стОят не менее самих камер ) Либо "возобновить" думу о варианте с 6.3Мп матрицей IMX178 1/1.8" (который сейчас появился в ч/б варианте но он с Rolling Shutter (что, в принципе, не так уж и страшно, оказалось))
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Они есть в том же магазине, где мы покупали оптику.OBN_RacerMan писал(а): ↑05 ноя 2019, 13:32но вот объективов, поддерживающих такие здоровые матрицы не увидел
https://s.click.aliexpress.com/e/4j02mWW
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Большое спасибо... я там (и не только) вроде "глубоко копал".. но сам так и не нашёл.
Получается, что цена на такой 1" объектив более чем приемлемая (а то где-то увидел похожее - на "полтос" тянуло).
Значит теперь спокойно можно "смотреть" и на камеры 1/1.2" или 1" и разобраться с фокусными (16мм мне многовато)
P.S. Нашёл там на 12мм KM1214MP8 чуть подороже, но терпимо.
P.P.S. Жаль, что дюймовая камера не на SONY матрице основана (не нашёл там подобных 4Мп 2048х2048... только у CMOSIS)).
Но вот сравнение SONY IMX174 против CMOSIS CV2000 (это "половинчатый обрезок" от 1" CV4000, который в камере за 36к стоит) - победа явно уходит в сторону (пусть и заметно более дорогой) SONY.
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Посмотрите ещё на камеру как у меня с IMX265 https://s.click.aliexpress.com/e/cM7LtzEw
Сейчас цена на неё более привлекательна, чем раньше. Не 1", но вполне хватает по чувствительности и скорости.
По объективу, мне вот 12мм чуть маловато, а 16 будет уже много. А золотой середины на 14 таких нет
Возможно подошёл бы 12мм 1" объектив, он чуть-чуть увеличил бы изображение против моих 12мс 2/3".
Сейчас цена на неё более привлекательна, чем раньше. Не 1", но вполне хватает по чувствительности и скорости.
По объективу, мне вот 12мм чуть маловато, а 16 будет уже много. А золотой середины на 14 таких нет
Возможно подошёл бы 12мм 1" объектив, он чуть-чуть увеличил бы изображение против моих 12мс 2/3".
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Да я тут начитался за несколько дней про матрицы... тут у тех же RisingCam нашёл камеру на новой соневской матрице - IMX385 по очень приятной цене (только вот она цветная, к сожалению):
2MP/IMX385(C)
Размер пикселя - 3,75x3,75
Чувствительность - 2350mv 1/30С
Частота кадров - 125fps/1920x1080
Выдержка - 0,1 мс ~ 15 с
Размер сенсора - 1/2" (7,2x4,05)
Также нашёл "относительно дешевую" на IMX174 (почти на 8к дешевле, чем компактный вариант с такой же матрицей)
В общем IMX385 прям зверская штучка (и по отзывам в интернете, в том числе)
Ну возможно - на моих 1/2.5" 12мм объектив рассчитанный под 2/3" работает, наверное, как 16мм (а может - 14) - ведь он даёт пятно заметно больше, чем моя матрица, и угол обзора зрения из-за этого меньше получается в сторону "теле".
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Вот ещё не совсем "понятки" - камеры на IMX178 или IMX385 можно купить в районе 6-8тыс. - НО! это будут IP камеры с LAN интерфейсом (который даёт максимум 30fps да ещё и со сжатием H.264/265 или MJPG). Выходит, что в случае с более чем в два раза дорогим вариантом с USB3.0 выходом - более половины стоимости тут "съедает" поддержка USB3.0 интерфейса (неужели это дороже чем аппаратный чип кодирования в H.265 + RJ45 порт)?
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Скорее всего для промышленных камер приходится использовать более дорогие процессоры, что бы без сжатия картинки удалось передать всю информацию по usb. + Траты на их разработку, разработку софта, меньшую партию относительно ip камер. Всё это в совокупности даёт в итоге большую цену на итоговый продуктOBN_RacerMan писал(а): ↑10 ноя 2019, 20:41Вот ещё не совсем "понятки" - камеры на IMX178 или IMX385 можно купить в районе 6-8тыс. - НО! это будут IP камеры с LAN интерфейсом (который даёт максимум 30fps да ещё и со сжатием H.264/265 или MJPG). Выходит, что в случае с более чем в два раза дорогим вариантом с USB3.0 выходом - более половины стоимости тут "съедает" поддержка USB3.0 интерфейса (неужели это дороже чем аппаратный чип кодирования в H.265 + RJ45 порт)?
-
- Сообщения: 55
- Зарегистрирован: 01 авг 2018, 09:00
- Имя: Александр
- Откуда: Ростов-на-Дону
- Благодарил (а): 3 раза
- Поблагодарили: 10 раз
- Контактная информация:
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
Насчет более дорогих процессоров не согласен. В Toupcam UCMOS03100KPA стоит всего один чип(не считая самого сенсора) CY7C68014A, отвечающий как раз за передачу данных от сенсора по USB. Стоит это чип копейки, основан на 8051 совместимом ядре. Т.е. относительно простенький чип, на старом ядре, в то время как в IP камерах используются мощные процессоры с ядром Cortex, с DSP процем и прочими прелестями под управлением Linux.DenKor писал(а): ↑16 ноя 2019, 23:28Скорее всего для промышленных камер приходится использовать более дорогие процессоры, что бы без сжатия картинки удалось передать всю информацию по usb. + Траты на их разработку, разработку софта, меньшую партию относительно ip камер. Всё это в совокупности даёт в итоге большую цену на итоговый продукт
Так что все дело именно в масштабах производства. IP камеры сейчас используются повсеместно, висят буквально на каждом столбе и в каждом доме, в то время как промышленные камеры занимают узкоспециализированный сегмент рынка
Сканер: проектор Benq mw526e, камера Toupcam ucmos03100kpa, объектив AZURE-1218M3M
Telegram чат по 3D сканированию https://t.me/Scanner_3D
Telegram чат по 3D сканированию https://t.me/Scanner_3D
Re: Покажи свой скан и комплект оборудования
У меня в китайской камере от того же производителя используется плк xilinx spartan 6 и usb3 контроллер cyusb3014. Причем судя по маркировки платы, эту же самую плату могут использовать с другими матрицами.