Самодельный подводный буксировщик 34 Lbs

[3D-SPrinter]

Более мощный "грузовой" подводный буксировщик с тягой 15 кг. Для одиночного пловца (особенно в пляжном применении) смысла не имеет - сильно напрягает руки (попробуйте долго подержать в каждой руке по полному ведру воды), быстрее сжирает заряд батареи, а скорости почти не добавляет. Потому что после 5 км/ч сильно возрастает буксировочное сопротивление, и увеличение тяги в полтора раза даёт увеличение скорости всего до 6 км/ч. Применение такого буксировщика имеет смысл для буксировки груза с той же скоростью 4-5 км/ч.

Конструкция "большого" буксировщика точно такая же, как у младшей модели с тягой 10 кг. Не буду повторяться, рекомендую внимательно прочитать эту тему viewtopic.php?f=35&t=1039 .

Основное отличие "большого" буксировщика в более мощном моторе 6384 120Kv https://aliexpress.ru/item/400020384104 ... Wplkj&mp=1 и ESC Markus Mariner viewtopic.php?f=35&t=1032 .



Соответственно, задняя часть подводного буксировщика выполнена под более крупный мотор и гребной винт диаметром 200 мм.
На фото сверху комплект под мотор 6384, снизу - под мотор 5065:



Возможны разные конфигурации батареи и ESC, но я бы рекомендовал батарею 4S6P и ESC Markus Mariner.



Китайские ESC в бездатчиковом подключении могут просто не запускаться с гребными винтами большого диаметра. И долговременный ток 30А является смертельным для большинства китайских недорогих ESC. В то же время, ESC Markus Mariner прекрасно справляется с токами до 40А и за счёт наличия автоматического регулирования по току и температуре мотора выводит моторно-движительный комплекс на новый уровень - позволяет выжать из мотора всё возможное и увеличить тягу до 18-20 кг. Так же ему не требуется Ардуина для управления, датчик Холла подключается непосредственно к ESC Markus Mariner. Подробности в теме про регулятор Markus Mariner.

Так же возможно изготовление более прочных и широких панелей для ручек из алюминиевого композита толщиной 4 мм.

[Opel2003]

Хочу купить, как это сделать?

[3D-SPrinter]

Пока буксировщиками не занимаюсь, плотно занят принтерами. Ближе к весне планирую обновлённый вариант буксировщика с 5-лопастным винтом сделать.
И сальник вала надо двойной ставить. Одинарный на лодочных моторчиках и плавниках для SUP справляется, а на буксировщик для погружений больше трёх метров нужно двойной делать.

[Opel2003]

Кит который есть можно? Очень загорелся вашим проектом.
есть доступ к такому буксировщику
http://suex.org/?page_id=73

если это чем то может вам быть полезным. он новый . врядли дадут разобрать до винтиков но вдруг что то вас заинтерисует

[3D-SPrinter]

Сейчас никакого КИТа нет. Какой смысл его делать с одинарным сальником? А для двойного нужно ось мотора точить и добавлять в КИТ. Со штатной осью второй сальник не встаёт. Так что в принципе сделать можно старый вариант, но какой смысл? Это только пляжный (развлекательный) буксировщик получится.

[3D-SPrinter]

Можно вот на такой мотор https://ali.onl/1VXk два сальника поставить, но я его пока не тестил и винт под него не подбирал.

[3D-SPrinter]

если это чем то может вам быть полезным

Вряд ли может быть полезным. И так всё ясно, просто заниматься сейчас нет времени. Это летняя хобь.

[Opel2003]

а в плане начинки все останется таким как было? то есть начинку можно заказывать? чтоб не терять время. или будут измнения? про мотор я понял
ESC Markus Mariner это доступно к покупке?

[3D-SPrinter]

ESC Markus Mariner это доступно к покупке?

Нет, не будет его. С теперешними ценами на ключи и ЧИПы нерентабельно.
Вот такой ESC сгодится https://ali.onl/1VXo . Аккумуляторов будет 40 штук 18650.
Изменения будут по алюминиевому фланцу мотора, сальникам, сам мотор (или вал) надо менять и винт подбирать.
А это основа всего. Так что торопиться вряд ли стОит.

[Opel2003]

День добрый, вопросик есть. а само включение при нажатии на кнопку происходит плавно? или сразу полная мощность выдается? Или может ступенчато? а то я на видео не смог понять, как будто сразу вся мощность. Или там по мере нажатия скорость вращения регулируется, спасибо

[3D-SPrinter]

при нажатии на кнопку происходит плавно?

Да, плавно. Чем ближе магнит к датчику Холла, тем больше мощность.