Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

[IslandSky]

Втулку на трубу на клей.

На какой клей? Честно говоря не знаю чем клеить PET-G. Насколько знаю - это проблема.

[schs]

На какой клей? Честно говоря не знаю чем клеить PET-G. Насколько знаю - это проблема

Любой, неважно. При одевании внятяг и площади контакта 5-7 квадратных сантиметра держать будет, усилие по поворот и оно минимальное.

[schs]

Переписал програмку для Arduino для пульта.
Из дополнений - защита от запуска при ненулевом газе(регулятор может войти в режим программирования). Если крутилка газа не в нуле при включении, мотор не крутиться и серва поворачивает мотор, чтобы было видно. При установке в ноль - начинается штатная работа.
В параметрах реверс, конечные точки.
Защита от обрыва резистора.

#include <Servo.h>

Servo servo1; // pan servo
Servo motor1; // motor throttle

// pin's
#define pot1_pin A0 // pot pan
#define pot2_pin A6 // pot throtle
#define servo1_pin 9
#define motor1_pin 5

//#define servo1_reverse
#ifdef servo1_reverse
#define pot1_min 1023
#define pot1_max 0
#else
#define pot1_min 0
#define pot1_max 1023
#endif
#define servo1_default 90
#define servo1_min_angle 30
#define servo1_max_angle 150

#define motor1_default 1000
#define motor1_min_thr 1000
#define motor1_max_thr 2000

int pot1_val;
int pot2_val;
int pot1_val_prev;
int pot2_val_prev;

void setup() {
pinMode(pot1_pin, INPUT); // pot1
pinMode(pot2_pin, INPUT); // pot2
digitalWrite(pot1_pin, HIGH); // pullup
digitalWrite(pot2_pin, HIGH); // pullup
servo1.attach(servo1_pin);
motor1.attach(motor1_pin);
servo1.write(servo1_default);
motor1.writeMicroseconds(motor1_default);
while (pot2_get() > 1050 ) { // check initial throttle
servo1.write(85); // swing servo if throttle not zero
delay(1000);
servo1.write(95);
delay(1000);
}
}

void loop() {
pot1_val = analogRead(pot1_pin);
if (pot1_val > 1023) {
servo1.write(servo1_default);
} else {
pot1_val = map(pot1_val, pot1_min, pot1_max, servo1_min_angle, servo1_max_angle);
if (pot1_val != pot1_val_prev) {
servo1.write(pot1_val);
pot1_val_prev = pot1_val;
}
}
pot2_val = analogRead(pot2_pin);
if (pot2_val > 1023) {
motor1.write(motor1_default);
} else {
pot2_val = map(pot2_val, 0, 1023, motor1_min_thr, motor1_max_thr);
if (pot2_val != pot2_val_prev) {
motor1.writeMicroseconds(pot2_val);
pot2_val_prev = pot2_val;
}
}
delay(500);
}


int pot2_get() {
pot2_val = analogRead(pot2_pin);
if (pot2_val > 1023) pot2_val = 1023;
pot2_val = map(pot2_val, 0, 1023, motor1_min_thr, motor1_max_thr);
return pot2_val;
}

[3D-SPrinter]

А вариант с расположением сервы тут же, нас стационарной части, не лучше будет? Проводов открытых меньше.

Полностью согласен, сам об этом подумал. Но сейчас серва вместе с ESC в нижнюю часть немного не влазят, нужно всю струбцину переделывать. А летом других делов навалом. Так что займусь по мере возможности.

[3D-SPrinter]

Переписал програмку для Arduino для пульта.

Отлично! Буду пробовать.
Только нет у меня ESC с реверсом.

[schs]

Только нет у меня ESC с реверсом.

Реверс для сервы, не мотора.

[schs]

Но сейчас серва вместе с ESC в нижнюю часть немного не влазят, нужно всю струбцину переделывать.

Можно все детали, что между пластинами расширить на 3-4см, ширина струбцины всё равно непринципиальна.

[3D-SPrinter]

Реверс для сервы, не мотора.

Да, точно.

Можно все детали, что между пластинами расширить на 3-4см, ширина струбцины всё равно непринципиальна.

Можно, но нежелательно. Вся прелесть этих моторов в компактности. А если всё раздвигать и увеличивать, то мы так быстро дойдём до общепринятых монстров весом 6-8 кг и размером больше бензиновых моторов.
______________________

ЗЫ. Если не трудно, снимите небольшое видео работы моторчика на вашей лодке.

[schs]

Можно, но нежелательно. Вся прелесть этих моторов в компактности.

По габаритам более гребного винта не будет.

ЗЫ. Если не трудно, снимите небольшое видео работы моторчика на вашей лодке.

Постараюсь. Я обычно телефон не беру с собой, да и сельфи палки нет. Если с кем то буду.
Лодка короткая, курсовая устойчивость никакая, гироскоп что ли прикрутить, пока автопилота нет...
На машинке помогало.

[3D-SPrinter]

да и сельфи палки нет.

Да не надо селфи. Нужно техническое видео для оптимизации конструкции.

курсовая устойчивость никакая

Обычное явление для лодок. Да ещё и гидродинамика типа "утюг". В этом случае автопилот очень полезен для удержания курса.

[AndrK]

Заинтересовался. Хочу попробовать на электротягу перейти. Цель - рыбалка. Водные прогулки. Лодки 2
1. ПВХ с надувным дном. Двухместная. Транец навесной.
2. ПВХ с жёстким дном 2+2(так написано). Транец вставной.

Задумался, какой мотор собирать). Прошу совета...

[3D-SPrinter]

На лодке электромотор, конечно, не очень эффективен из-за очень плохой гидродинамики, но 5 км/ч поплюхает.
Я бы для лодки рекомендовал этот мотор viewtopic.php?f=35&p=53814#p53814 со стандартным лодочным гребным винтом с алишки.
Но можно и маленький моторчик 22 Lbs попробовать с винтом 200 мм на батарее 4S6P.

[AndrK]

3D-SPrinter, спасибо. Буду думать...)

[3D-SPrinter]

Буду думать...)

С другой стороны, сегодня обсуждали эффективность электроплавника для SUP и пришли к выводу, что при теперешней очень небольшой цене на китайские аккумы 18650 лучше добавить батареек, чем увеличивать диаметр винта и КПД движителя. Так что если нужен максимально компактный и лёгкий мотор, то подойдёт и 22 Lbs. Можно немножко добавить ему батареек, и на токе 25А он попрёт не хуже большого мотора 34 Lbs. При том скорость плавсредства не будет ограничена слишком маленьким шагом винта (это беда всех обычных коллекторных лодочных электромоторов).

[AndrK]

3D-SPrinter, Так разница 700гр. между 22 и 32 lbs.
Добавить банок, будет ещё меньше...
А что с контроллером на мотор 32lbs?