Автопилот для лодочного электромотора
- 3D-SPrinter
- Сообщения: 10713
- Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
- Имя: Андрей
- Откуда: Н.Новгород
- Благодарил (а): 76 раз
- Поблагодарили: 1003 раза
- Контактная информация:
Автопилот для лодочного электромотора
Интересный опыт применения ArduPilot https://aliexpress.ru/item/33055797353. ... k6JYN&mp=1 + APM Pixhawk (телеметрия) https://aliexpress.ru/item/32844494967. ... sMeJU&mp=1 для электро-катамарана (с 12-й минуты):
https://youtu.be/M_x3hWhKilA?t=701
Отдельно ссылка на видео https://youtu.be/M_x3hWhKilA?t . Подробности там же в комментах.
https://youtu.be/M_x3hWhKilA?t=701
Отдельно ссылка на видео https://youtu.be/M_x3hWhKilA?t . Подробности там же в комментах.
- 3D-SPrinter
- Сообщения: 10713
- Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
- Имя: Андрей
- Откуда: Н.Новгород
- Благодарил (а): 76 раз
- Поблагодарили: 1003 раза
- Контактная информация:
Re: Автопилот для лодочного электромотора
Интересный вариант с простым и дешёвым автопилотом.
Удержание курса уже работает, а это одна из самых необходимых функций для плавстредства.
Контроллер https://aliexpress.ru/item/400033567350 ... 33edniBx4N
Модуль GPS https://aliexpress.ru/item/400017158157 ... gKrvP&mp=1
Модуль Bluetooth https://aliexpress.ru/item/32890543550. ... 33edniBx4N
https://youtu.be/K_XKYFGFTsU
Телеметрия на смартфон. Для лодки радиомодули не нужны, достаточно Bluetooth.
https://youtu.be/xWxdfP0iwYw
https://youtu.be/2lGxz5t8i68
Удержание курса уже работает, а это одна из самых необходимых функций для плавстредства.
Контроллер https://aliexpress.ru/item/400033567350 ... 33edniBx4N
Модуль GPS https://aliexpress.ru/item/400017158157 ... gKrvP&mp=1
Модуль Bluetooth https://aliexpress.ru/item/32890543550. ... 33edniBx4N
https://youtu.be/K_XKYFGFTsU
Телеметрия на смартфон. Для лодки радиомодули не нужны, достаточно Bluetooth.
https://youtu.be/xWxdfP0iwYw
https://youtu.be/2lGxz5t8i68
- questioner
- Сообщения: 25
- Зарегистрирован: 30 авг 2022, 18:07
- Благодарил (а): 2 раза
Re: Автопилот для лодочного электромотора
Как в итоге, удалось испытать автопилот на практике? Можете рассказать хоть о промежуточных результатах?
- 3D-SPrinter
- Сообщения: 10713
- Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
- Имя: Андрей
- Откуда: Н.Новгород
- Благодарил (а): 76 раз
- Поблагодарили: 1003 раза
- Контактная информация:
Re: Автопилот для лодочного электромотора
Конечно удалось на катамаране viewtopic.php?f=35&t=1281 .
И после того, как он у меня посреди реки несколько раз трахал мозг, вместо того, чтобы ехать, я его выкинул из пульта с превеликим удовольствием.
Вывод - не нужны на воде подобные прибамбасы. Всё должно быть максимально просто и надёжно. Джойстик -> ардуинка с простейшей программой -> выход на контроллер мотора и серву руля.
- questioner
- Сообщения: 25
- Зарегистрирован: 30 авг 2022, 18:07
- Благодарил (а): 2 раза
Re: Автопилот для лодочного электромотора
О, супер! Сколько же времени экономит подобная информация! Немного не в тему, что можете сказать о концепции двух жёстких моторов для управления по курсу тягой? Ясно, что два винта всегда хуже по эффективности, чем один большой, кроме того сопротивление дейдвуда и центральной части винтов в 2 раза выше, но настолько ли выше? Если за это заплатить 10% эффективности и бОльшей стоимостью, то получишь более надежную конструкцию без подвижных частей, и серва не будет постоянно под ухо жузжать. Можете покритиковать, или подтвердить?
- 3D-SPrinter
- Сообщения: 10713
- Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
- Имя: Андрей
- Откуда: Н.Новгород
- Благодарил (а): 76 раз
- Поблагодарили: 1003 раза
- Контактная информация:
Re: Автопилот для лодочного электромотора
Ничего хорошего. Чтобы это хоть как-то работало, мало отключить один мотор, его ещё надо крутить в обратную сторону. Иначе радиус поворота будет огромный. И ради чего городить два мотора, два винта, две струбцины, два ESC и пр, ради экономии 1000 руб. за серву? ИМХО, дичь натуральная.questioner писал(а): ↑31 авг 2022, 08:12что можете сказать о концепции двух жёстких моторов для управления по курсу тягой?
- questioner
- Сообщения: 25
- Зарегистрирован: 30 авг 2022, 18:07
- Благодарил (а): 2 раза
Re: Автопилот для лодочного электромотора
Да не ради экономии конечно. Посто привлекает чисто технически, решение без подвижных частей. И моторы, которые есть на али, с нужным мне KV имеют недостаточную мощность для моей лодки, мне надо стабильные 500Вт, пара могла бы решить проблему. Еще один камешек на весы - я экспериментировал с гироскутерными платами, для них есть замечетельные прошивки с векторным управлением, в том числе и для лодок, а там как раз на одной плате два esc, управляемых общим процессором - то, что надо. Там и реверс при поворотах реализуется легко, и ДУ без ардуины прикручивается... Такие вот мотивы
- 3D-SPrinter
- Сообщения: 10713
- Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
- Имя: Андрей
- Откуда: Н.Новгород
- Благодарил (а): 76 раз
- Поблагодарили: 1003 раза
- Контактная информация:
Re: Автопилот для лодочного электромотора
Да не вопрос, попробуйте. Интересно будет узнать о результатах испытаний.