Квадрокоптеры

[Vikent]

Попробуйте от одной банки 18650 подать 4.2В.

Так и хочу сделать. Но это сразу +30 грамм к весу тушки. Боюсь, без замены моторов это не сработает.

[3D-SPrinter]

Но это сразу +30 грамм к весу тушки. Боюсь, без замены моторов это не сработает.

А оно всё так в авиамоделизме - батарейка сама себя возит.. Потому лучше сразу планировать тягу с запасом (тяга не меньше веса всей леталки).
Я помню эти игрушечные самолётики, они и 20 лет назад были. Всяко с ними люди мучались, пытаясь сэкономить. Ни у кого на этих моторах и батарейках не полетело ничего, кроме штатного планера с крылом из прессованной потолочки. После этого шли в авиамодельный магазин и покупали нормальный пенопластовый самолётик с аппаратурой. Потому что квадриков тогда ещё не было.
А сейчас жажда полётов элементарно решается квадриком за трёшник из Ситилинка https://www.citilink.ru/catalog/kvadrok ... =price_asc .

[3D-SPrinter]

Кстати, насчёт печатных самолётиков viewtopic.php?f=9&t=327&p=68024#p68024 .
Вот на это можно складчину замутить https://www.titandynamics.org/3dhangar/ ... icro-talon .

https://youtu.be/TKTX1PYWrQU?t=112

[3D-SPrinter]

Прикинул на коленке, как нам можно быренько импортозаместить Мавик из г-на и палок, раз уж нам его не хотят продавать на Алишке.
Получился скорее не Мавик, а складной Фантом. Гироподвес двухосевой под камеру Firefly 4K, моторы 2306 1600KV, пропы складные от Мавика.
Аккумулятор 3S2P на банках 18650. Видеоканал FPV 5.8 ГГц, управление OpenTX 2.4 ГГц. (возможны варианты в плане помехозащищённости).
Полностью я его не собирал, только самое интересное - гироподвес проверил. Работает..

Краткие сравнительные характеристики:

Гаражный складной Фантом...............Мавик-2 ПРО

Вес..................850 гр....................900 гр.
Размеры слож....200х200х185............214х91х84
Время полёта.....30 мин...................30 мин.
Скорость...........60 км/ч..................60 км/ч
Дальность упр.....5 км......................5 км
Цифровой zoom....нет.......................есть
Цена...............16-18 тыс. руб.........150-200 тыс. руб.

Можно прикрутить к камере моторизованный zoom с автофокусом https://aliexpress.ru/item/100500433260 ... 4aa6ClHvvq .













Мачта GPS такая высокая потому, что банки 18650 плохо влияют на компас.
Не знаю, буду ли доделывать и испытывать, но компоновка может быть кому-то полезна.

[Kaktus]

Не знаю, буду ли доделывать и испытывать, но компоновка может быть кому-то полезна.

В телеге есть группа, где Ваши знания могут быть востребованы https://t.me/projectArchangel

[3D-SPrinter]

В телеге есть группа, где Ваши знания могут быть востребованы

Спасибо за информацию.
Уже делюсь опытом по мере возможностей с интересующимися товарищами.

[Alex Post]

В мавике главное не железо, а алгоритмы. Железо то без проблем скрутить, которое аналогично полетит.

[3D-SPrinter]

В мавике главное не железо, а алгоритмы.

Согласен, есть там оригинальные алгоритмы. Правда, вся навигация сделана на основе ардупилота https://ardupilot.org/ . Да и INAV https://github.com/iNavFlight/inav уже неплохо летает.. Алгоритмы управления, видеолинка и телеметрии сейчас усиленно меняют "на коленке" на нестандартные (по известным причинам).
На мой взгляд, самое ценное в Мавиках это качественная и компактная камера с цифровым зумом и подвес. Но и тут можно сделать "финт ушами" с моторизованным механическим зумом https://aliexpress.ru/item/33008588110. ... 4aa6Nxk6db и нестандартным видеолинком на 900 МГц.

Железо то без проблем скрутить, которое аналогично полетит.

Железо можно и нужно даже лучше сделать, потому что Мавики очень "овощные" и медленные.

[3D-SPrinter]

Вчера был запущен сайт https://uav4gtool.com/ с софтиной для управления БПЛА через сети 4G UAV4Gtool.
Т.е. Можно лететь на любые расстояния в пределах действия сотовой связи 4G.
Прямая ссылка для скачивания бесплатной урезанной версии без регистрации http://www.uav4gtool.com/downloads/UAV_4G_Tool_Free.zip .
Там же есть платная версия за $30 с трансляцией потокового видео.

Вот что пишет разраб:

''Одна версия будет бесплатной для сообщества и обеспечит телеметрию 4G через протокол Mavlink, поддерживая все модемы Hilink (plug and play). Другая версия будет платной и будет предлагать множество функций, в том числе потоковую передачу видео с малой задержкой для длительных полетов 4G. Он будет поддерживать большинство существующих модемов, как в системах Hilink, так и в системах Stick (АТ команды), и вы сможете изменять разрешение, битрейт, частоту кадров и переворачивать изображение. Он будет иметь задержку 500 мс, отлично подходит для 4G и поддерживать 1080p, 720p и 480p, а также все камеры Raspberry. Программа под названием UAV 4G Tool готова, и я подготовил всю документацию в помощь тем, кто еще не знаком с ней. Программа исключительно стабильна, и я доволен тем, насколько хорошо все получилось. Интерфейс простой, но надежный, он делает именно то, что должен, и делает это хорошо».

[Alex Post]

Полсекунды задержки - это только для овощных плосколетов. Ни самолетом ни fpv с такой задержкой не поуправляешь.

[3D-SPrinter]

Полсекунды задержки

Для самолёта с автопилотом нормально. Он сам летит по заранее заданному маршруту.
Если чё, можно вмешаться в управление, ничего с ним за полсекунды не случится.

[3D-SPrinter]

История из жизни - штраф 7500, но можно было бы не платить.

https://youtu.be/AYgrX5Bppn8

[3D-SPrinter]

Трофейная модель Titan Talon V3 https://www.titandynamics.org/3dhangar/p/titan-talon-v3
Качнуть можно тут https://t.me/UAVDEV/1938
Оригинал с размахом полтора метра. На мой авиамодельный взгляд, для личного пользования можно масштабировать до 0.9 метра, чтобы ещё неплохо летало. Меньше нет смысла делать.
_______________________________

И ещё двухметровый Titan Falcon прицепом https://t.me/UAVDEV/1952

[3D-SPrinter]

Российский печатный самолётик GROM FPV. Телега https://t.me/fpvprinted .
Таблица доступных моделей https://docs.google.com/spreadsheets/d/ ... edit#gid=0

https://youtu.be/kAabe04sGIo

[3D-SPrinter]

Новая универсальная 3.5-дюймовая зубочисточка на все случаи жизни. Очень мне нравится! Все остальные квады этим летом так и провисели на стенке.

Рамка https://aliexpress.ru/item/100500374666 ... 7022460477
Камера Hawkeye Firefly Split 4K https://aliexpress.ru/item/100500635685 ... 6874450318
Моторчики 1404 3500KV https://aliexpress.ru/item/100500180329 ... 7659274127
Полётник https://aliexpress.ru/item/100500357403 ... 6338403720
ERLS + VTx https://aliexpress.ru/item/100500362350 ... 6542426892
Антенна https://aliexpress.ru/item/100500349556 ... 6050403334



Отлично летает по дворам и паркам, в умелых руках крутит любой пилотаж, может летать плавно, быстро и далеко (хоть на несколько километров).
Свои полёты не показываю (летать-то нынче нельзя), но в соответствующих локациях на подобных квадах коллеги по хобби примерно так летают:

https://youtu.be/hE8GQRyG8Bs?t=777

https://youtu.be/mByN2tYdGsM

https://youtu.be/QWt5IZEY_f0