Самодельный подводный буксировщик

[3D-SPrinter]

Всем привет с черноморских берегов!
Начал испытания самодельного подводного буксировщика.
Буксировщик собран в основном из напечатанных на принтере деталей.

Краткие технические характеристики:
Бесколлекторный мотор от лонгборда https://ru.aliexpress.com/item/32834130 ... 33edByfOZc .
Литиевая батарея 7S4P https://ru.aliexpress.com/item/32888419 ... edcd46e020 .
Прямой привод на гребной винт. Диаметр винта 130 мм. Вес чуть больше 3 кг. Статическая тяга (на швартовах) 8-10 кг при мощности 500 Вт!



Сравниваю его с сильно-твикнутым китайским буксировщиком (бесколлекторный мотор, литиевая батарея).



Разница в размерах колоссальная!





Однако, пока по результатам испытаний самодельный буксировщик превосходит китайский по всем параметрам - тяге, скорости и времени работы от одной зарядки! Сам удивлён, но факт...

Так же самодельный буксировщик имеет ряд важных преимуществ:
1. Занимает только одну руку. При этом вторая рука свободна для подводного ружья, видеокамеры, палки (рыбок потрогать) и пр.
2. Очень малый вес (3.2 кг) и размер, позволяющие перевозить буксировщик в сумке / чемодане вместе с другими вещами в общественном транспорте.
3. Отличная тяга до 10 кг (реальная скорость буксировки здорового дяди до 5 км/час).
4. Время работы на одной зарядке около часа (по мере разряда батареи потребляемый ток падает).
5. Отличное соотношение цена-качество-возможности по сравнению с импортными аналогами.

______________________________________________

Результаты испытаний viewtopic.php?f=19&t=926&p=42612#p42612 .

[antobel]

...а раньше через турецкую границу из СССР на надувных трусах драпали...
Таперича вон оно как!

[Lenivo]

Отдых это хорошо!!!
Давай больше фоток ........ буксировщика при работе..... Камера для подводных съемок - у вас есть...... так что ждём фоток...... как рыбок догоняете и палкой их трогаете (по хребтине):lol: Или имелись не те "рыбки" и не та "палка"

Только на отдыхе не надо допускать - , осторожней там с продуктами.

[Lenivo]

Не успел посмотреть эту тему сразу стала сыпаться реклама на подводные буксировщики - да цены там и впрямь "не демократичные"
https://www.diveprofi.ru/buks

Так, что ждем фото обзор вашего буксировщика - когда обслуживать будете , пофоткайте его - интересно или если есть фото , то выложите обзор конструктива.....

p.s. - Про маску обзор сделайте , пожалуйста. Как удобно в этом новом типе масок плавать и нырять? Какой тип, производитель - что нравится, недостатки?

[Vikent]

3D-SPrinter, А подробности?
Как загерметизированы дейдвуд и кнопка на рукояти? В первом случае, видимо сальник, а с кнопкой как? Остальные части корпуса в трубу на резиновых кольцах садятся?
Ну и как этим чудом в одной руке рулить получается в смысле удобства управления вектором тяги? Ведь оно не по центру масс тела расположено. Тут вспоминается эпизод из фильма "Марсианин", где герой добирался до космического корабля, пробив дыру в перчатке скафандра, и управляя направлением реактивной струи выходящего воздуха. Этот эпизод справедливо раскритиковали эксперты, отметив что героя просто закрутило бы на месте, даже если бы он прижал руку максимально близко к телу. Вода конечно не вакуум космоса, просто так не закрутился, но все же интересно, как оно в реальной эксплуатации?

[3D-SPrinter]

Спасибо за интерес к теме! Но к сожалению, фотки и подробности по конструктиву и сборке буксировщика остались дома на рабочем компе. Обязательно сделаю подробный отчёт, но чуть позднее (недельки через 3-4).

Камера для подводных съемок - у вас есть...... так что ждём фоток.

Уже снял несколько видео по теме, но низкая скорость инета не позволяет залить на ю-туб. Так что тоже всё будет несколько позже.

цены там и впрямь "не демократичные"

Цены, да - дикие. А этот буксировщик обошёлся мне примерно в 10 тыс. руб. Твикнутый китаец соответствует примерно Sea Doo за 34 тыра.

Про маску обзор сделайте , пожалуйста.

Эта маска совершенно непригодна для использования. У неё стекло сферическое - создаёт в воде дичайшую линзу, от которой глаза перекашивает. Благо, есть ещё старая нормальная маска Технисаб.
Насчёт протекания, продувки, запотевания и прочего - мне эта маска тоже очень не понравилась. С точки зрения "старого дайвера" в ней всё плохо. Но если захочется попробовать эту "инновацию", то закажите маску обязательно с плоским стеклом. https://ru.aliexpress.com/item/33015895 ... b201603_52

Как загерметизированы дейдвуд и кнопка на рукояти? В первом случае, видимо сальник, а с кнопкой как? Остальные части корпуса в трубу на резиновых кольцах садятся?

Дейдвуд на специальном "морском" сальнике с внешней манжетой, передняя и задняя крышки на силиконовых кольцах, кнопка магнитная на датчик Холла внутри корпуса. Датчик и регулятор бесколлекторника "окучивает" Ардуина-нано.

Ну и как этим чудом в одной руке рулить получается в смысле удобства управления вектором тяги?

Без проблем управляется.

[3D-SPrinter]

Или имелись не те "рыбки" и не та "палка"

Для ЧМ неактуально, а в более южных морях обычная палка с лямкой на запястье очень полезна, потом что под водой всё очень красивое и яркое, но ещё и колючее / острое / ядовитое.
https://ru.aliexpress.com/item/32884568 ... 0f6beaa-10

[Vikent]

3D-SPrinter, А корпус тоже пластиковый? Труба - пластиковый вентканал? Или всё же алюминий?

[3D-SPrinter]

Труба - пластиковый вентканал? Или всё же алюминий?

Цилиндрическая вставка корпуса - канализационная труба 110 мм. А куда же без неё?

[Vikent]

канализационная

На фото белая вроде. Думал вентиляшка из Леруа. Канашка-то серая. Плёнкой обклеена? Полиэтилен-то покрасить - тот ещё квест.

[3D-SPrinter]

Плёнкой обклеена?

Конечно.

[Lenivo]

Андрей! Как отдыхается?

А Как сделана электроника и силовая электрика? Какой драйвер или что там использовано? Процессор ты писал на Ардуино, а силовая часть?

[3D-SPrinter]

Спасибо, хорошо отдыхается! В этом году "юбилейный" 5-й крымский сезон.

Испытания тоже идут хорошо "в хвост и в гриву".
Контроллер бесколлекторника пока стандартный "красный кирпич".
https://ru.aliexpress.com/item/32556610 ... b201603_52
https://ru.aliexpress.com/item/32914129 ... b201603_52
У меня их два на 70 и 100 ампер. Понятно, что амперы китайские, но оба справляются. Потом сделаю подробный обзор с фотками их внутренностей.

Видимо, на этой же основе получится ещё и сверхлёгкий-компактный лодочный моторчик для катамаранов Ондатра https://shop.ondatra.pro/rybolovnyy-raz ... y-1-1-1-1/ .

[3D-SPrinter]

В общем вернулись мы в родную среднюю полосу. В Крыму солнечно, днём под +30 в тени, а ночью +22-23. В НН всё та же задница, что и месяц назад - дождь и +10 градусов "жары". Ну да ладно, речь не об этом, а об успешном завершении испытаний самодельного подводного буксировщика. Почти месяц буксировщик провёл в черноморской воде. В испытаниях мне с удовольствием помогали все, кому не лень - жена, сын, соседи и случайные люди на пляже. До обеда выкатывалась первая полная зарядка аккумуляторов, в середине дня (в обед и самую жару) 3-4 часа подзарядки, покатушки до вечера и 4 часа ночной зарядки. За всё время испытаний буксировщик не разбирался и не ремонтировался, только эксплуатировался "в хвост и в гриву". Батареи заряжались простым зарядником без балансировки.

Сегодня разобрал девайс и посмотрел, что там внутри после месяца эксплуатации в морской воде.

Следов воды, коррозии и даже повышенной влажности внутри корпуса не обнаружено:





Аккумуляторная батарея, провода, разъёмы, ардуина-нано (в красной термоусадке спереди) и регулятор бесколлекторного мотора - в отличном состоянии:





Немного подвёл вал мотора из китайской "нержавейки" - слегка заржавел внутри ступицы гребного винта:



При следующей сборке нужно будет это учесть - покрыть вал акриловым лаком и водостойкой литиевой смазкой.

Однако, самый ответственный узел - сальник дейдвуда меня реально порадовал. Следов проникновения воды не обнаружено!
Внутри оказался только небольшой ободок посеревшей (отработанной) литиевой смазки без водной эмульсии ("маслянистый" на ощупь), упорный подшипник мотора водой НЕ промыло, набивка смазки внутри сальника полностью сохранилась:







Даже между внешней защитной манжетой сальника и внутренней рабочей кромкой сохранилась свежая, белая литиевая смазка:



Напечатанный из натурального АБС-пластика гребной винт тоже отлично себя показал - не разрушился, не провернулся на валу и оказался весьма оптимально спроектирован в плане КПД и гидродинамических характеристик:





Стёр тряпочкой остатки теплопроводной пасты КПТ-8 и литиевую смазку с мотора - всё отлично, как новое!



Проект оказался непростым (это пятый оптимизированный прототип), растянулся почти на год, но результатом я очень доволен!

Продолжение следует...

[Vikent]

3D-SPrinter, какая была максимальная глубина погружения с сим девайсом?