Самодельный подводный буксировщик

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10562
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 985 раз
Контактная информация:

Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 04 июл 2019, 15:27

Всем привет с черноморских берегов! :)
Начал испытания самодельного подводного буксировщика. :D
Буксировщик собран в основном из напечатанных на принтере деталей.

Краткие технические характеристики:
Бесколлекторный мотор от лонгборда https://ru.aliexpress.com/item/32834130 ... 33edByfOZc .
Литиевая батарея 7S4P https://ru.aliexpress.com/item/32888419 ... edcd46e020 .
Прямой привод на гребной винт. Диаметр винта 130 мм. Вес чуть больше 3 кг. Статическая тяга (на швартовах) 8-10 кг при мощности 500 Вт!

Изображение

Сравниваю его с сильно-твикнутым китайским буксировщиком (бесколлекторный мотор, литиевая батарея).

Изображение

Разница в размерах колоссальная!

Изображение

Изображение

Однако, пока по результатам испытаний самодельный буксировщик превосходит китайский по всем параметрам - тяге, скорости и времени работы от одной зарядки! :shock: Сам удивлён, но факт... :idea: :P

Так же самодельный буксировщик имеет ряд важных преимуществ:
1. Занимает только одну руку. При этом вторая рука свободна для подводного ружья, видеокамеры, палки (рыбок потрогать) и пр.
2. Очень малый вес (3.2 кг) и размер, позволяющие перевозить буксировщик в сумке / чемодане вместе с другими вещами в общественном транспорте.
3. Отличная тяга до 10 кг (реальная скорость буксировки здорового дяди до 5 км/час).
4. Время работы на одной зарядке около часа (по мере разряда батареи потребляемый ток падает).
5. Отличное соотношение цена-качество-возможности по сравнению с импортными аналогами.

______________________________________________

Результаты испытаний viewtopic.php?f=19&t=926&p=42612#p42612 .

Аватара пользователя
antobel
Сообщения: 1316
Зарегистрирован: 06 июл 2017, 20:36
Имя: Антон
Откуда: з Владимирщины
Благодарил (а): 42 раза
Поблагодарили: 83 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение antobel » 04 июл 2019, 17:24

...а раньше через турецкую границу из СССР на надувных трусах драпали... :lol:
Таперича вон оно как!
Собрал три Sprinter"а, и один разобрал, FriBot-Max-Pro так и не собрал, собираю 2626 техно...

Аватара пользователя
Lenivo
Сообщения: 1808
Зарегистрирован: 25 май 2017, 12:46
Имя: Александр
Благодарил (а): 92 раза
Поблагодарили: 179 раз

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение Lenivo » 05 июл 2019, 05:51

Отдых это хорошо!!!
Давай больше фоток ........ буксировщика при работе..... Камера для подводных съемок - у вас есть...... так что ждём фоток...... как рыбок догоняете и палкой их трогаете (по хребтине):lol: :lol: :lol: :lol: Или имелись не те "рыбки" и не та "палка" :oops: :oops:

Только на отдыхе не надо допускать - :mrgreen: , осторожней там с продуктами.

Аватара пользователя
Lenivo
Сообщения: 1808
Зарегистрирован: 25 май 2017, 12:46
Имя: Александр
Благодарил (а): 92 раза
Поблагодарили: 179 раз

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение Lenivo » 05 июл 2019, 06:01

Не успел посмотреть эту тему сразу стала сыпаться реклама на подводные буксировщики - да цены там и впрямь "не демократичные"
https://www.diveprofi.ru/buks
Подводные буксировщики 2019.JPG
Так, что ждем фото обзор вашего буксировщика - когда обслуживать будете , пофоткайте его - интересно или если есть фото , то выложите обзор конструктива.....

p.s. - Про маску обзор сделайте , пожалуйста. Как удобно в этом новом типе масок плавать и нырять? Какой тип, производитель - что нравится, недостатки?

Vikent
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 31 янв 2019, 23:09
Имя: Виктор
Откуда: Королёв
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 70 раз

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение Vikent » 05 июл 2019, 08:40

3D-SPrinter, А подробности?
Как загерметизированы дейдвуд и кнопка на рукояти? В первом случае, видимо сальник, а с кнопкой как? Остальные части корпуса в трубу на резиновых кольцах садятся?
Ну и как этим чудом в одной руке рулить получается в смысле удобства управления вектором тяги? Ведь оно не по центру масс тела расположено. Тут вспоминается эпизод из фильма "Марсианин", где герой добирался до космического корабля, пробив дыру в перчатке скафандра, и управляя направлением реактивной струи выходящего воздуха. Этот эпизод справедливо раскритиковали эксперты, отметив что героя просто закрутило бы на месте, даже если бы он прижал руку максимально близко к телу. Вода конечно не вакуум космоса, просто так не закрутился, но все же интересно, как оно в реальной эксплуатации?

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10562
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 985 раз
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 05 июл 2019, 11:07

Спасибо за интерес к теме! :) Но к сожалению, фотки и подробности по конструктиву и сборке буксировщика остались дома на рабочем компе. :oops: Обязательно сделаю подробный отчёт, но чуть позднее (недельки через 3-4).
Lenivo писал(а):
05 июл 2019, 05:51
Камера для подводных съемок - у вас есть...... так что ждём фоток.
Уже снял несколько видео по теме, но низкая скорость инета не позволяет залить на ю-туб. Так что тоже всё будет несколько позже. :(
Lenivo писал(а):
05 июл 2019, 06:01
цены там и впрямь "не демократичные"
Цены, да - дикие. А этот буксировщик обошёлся мне примерно в 10 тыс. руб. Твикнутый китаец соответствует примерно Sea Doo за 34 тыра.
Lenivo писал(а):
05 июл 2019, 06:01
Про маску обзор сделайте , пожалуйста.
Эта маска совершенно непригодна для использования. У неё стекло сферическое - создаёт в воде дичайшую линзу, от которой глаза перекашивает. :evil: Благо, есть ещё старая нормальная маска Технисаб. :)
Насчёт протекания, продувки, запотевания и прочего - мне эта маска тоже очень не понравилась. С точки зрения "старого дайвера" в ней всё плохо. Но если захочется попробовать эту "инновацию", то закажите маску обязательно с плоским стеклом. https://ru.aliexpress.com/item/33015895 ... b201603_52
Vikent писал(а):
05 июл 2019, 08:40
Как загерметизированы дейдвуд и кнопка на рукояти? В первом случае, видимо сальник, а с кнопкой как? Остальные части корпуса в трубу на резиновых кольцах садятся?
Дейдвуд на специальном "морском" сальнике с внешней манжетой, передняя и задняя крышки на силиконовых кольцах, кнопка магнитная на датчик Холла внутри корпуса. Датчик и регулятор бесколлекторника "окучивает" Ардуина-нано.
Vikent писал(а):
05 июл 2019, 08:40
Ну и как этим чудом в одной руке рулить получается в смысле удобства управления вектором тяги?
Без проблем управляется.

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10562
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 985 раз
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 05 июл 2019, 11:43

Lenivo писал(а):
05 июл 2019, 05:51
Или имелись не те "рыбки" и не та "палка"
Для ЧМ неактуально, а в более южных морях обычная палка с лямкой на запястье очень полезна, потом что под водой всё очень красивое и яркое, но ещё и колючее / острое / ядовитое. :)
https://ru.aliexpress.com/item/32884568 ... 0f6beaa-10

Vikent
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 31 янв 2019, 23:09
Имя: Виктор
Откуда: Королёв
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 70 раз

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение Vikent » 05 июл 2019, 23:11

3D-SPrinter, А корпус тоже пластиковый? Труба - пластиковый вентканал? Или всё же алюминий?

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10562
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 985 раз
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 05 июл 2019, 23:44

Vikent писал(а):
05 июл 2019, 23:11
Труба - пластиковый вентканал? Или всё же алюминий?
Цилиндрическая вставка корпуса - канализационная труба 110 мм. А куда же без неё? :lol:

Vikent
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 31 янв 2019, 23:09
Имя: Виктор
Откуда: Королёв
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 70 раз

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение Vikent » 05 июл 2019, 23:51

3D-SPrinter писал(а):
05 июл 2019, 23:44
канализационная
На фото белая вроде. Думал вентиляшка из Леруа. Канашка-то серая. Плёнкой обклеена? Полиэтилен-то покрасить - тот ещё квест.

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10562
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 985 раз
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 06 июл 2019, 00:40

Vikent писал(а):
05 июл 2019, 23:51
Плёнкой обклеена?
Конечно. :)

Аватара пользователя
Lenivo
Сообщения: 1808
Зарегистрирован: 25 май 2017, 12:46
Имя: Александр
Благодарил (а): 92 раза
Поблагодарили: 179 раз

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение Lenivo » 09 июл 2019, 05:58

Андрей! Как отдыхается?

А Как сделана электроника и силовая электрика? Какой драйвер или что там использовано? Процессор ты писал на Ардуино, а силовая часть?

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10562
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 985 раз
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 09 июл 2019, 12:08

Спасибо, хорошо отдыхается! В этом году "юбилейный" 5-й крымский сезон. :idea: :D

Испытания тоже идут хорошо "в хвост и в гриву".
Контроллер бесколлекторника пока стандартный "красный кирпич".
https://ru.aliexpress.com/item/32556610 ... b201603_52
https://ru.aliexpress.com/item/32914129 ... b201603_52
У меня их два на 70 и 100 ампер. Понятно, что амперы китайские, но оба справляются. Потом сделаю подробный обзор с фотками их внутренностей. :)

Видимо, на этой же основе получится ещё и сверхлёгкий-компактный лодочный моторчик для катамаранов Ондатра https://shop.ondatra.pro/rybolovnyy-raz ... y-1-1-1-1/ .

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10562
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 985 раз
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 29 июл 2019, 23:36

В общем вернулись мы в родную среднюю полосу. В Крыму солнечно, днём под +30 в тени, а ночью +22-23. В НН всё та же задница, что и месяц назад - дождь и +10 градусов "жары". :evil: Ну да ладно, речь не об этом, а об успешном завершении испытаний самодельного подводного буксировщика. Почти месяц буксировщик провёл в черноморской воде. В испытаниях мне с удовольствием помогали все, кому не лень - жена, сын, соседи и случайные люди на пляже. До обеда выкатывалась первая полная зарядка аккумуляторов, в середине дня (в обед и самую жару) 3-4 часа подзарядки, покатушки до вечера и 4 часа ночной зарядки. За всё время испытаний буксировщик не разбирался и не ремонтировался, только эксплуатировался "в хвост и в гриву". Батареи заряжались простым зарядником без балансировки.

Сегодня разобрал девайс и посмотрел, что там внутри после месяца эксплуатации в морской воде. :)

Следов воды, коррозии и даже повышенной влажности внутри корпуса не обнаружено:

Изображение

Изображение

Аккумуляторная батарея, провода, разъёмы, ардуина-нано (в красной термоусадке спереди) и регулятор бесколлекторного мотора - в отличном состоянии:

Изображение

Изображение

Немного подвёл вал мотора из китайской "нержавейки" - слегка заржавел внутри ступицы гребного винта:

Изображение

При следующей сборке нужно будет это учесть - покрыть вал акриловым лаком и водостойкой литиевой смазкой.

Однако, самый ответственный узел - сальник дейдвуда меня реально порадовал. Следов проникновения воды не обнаружено! :idea: :D
Внутри оказался только небольшой ободок посеревшей (отработанной) литиевой смазки без водной эмульсии ("маслянистый" на ощупь), упорный подшипник мотора водой НЕ промыло, набивка смазки внутри сальника полностью сохранилась:

Изображение

Изображение

Изображение

Даже между внешней защитной манжетой сальника и внутренней рабочей кромкой сохранилась свежая, белая литиевая смазка:

Изображение

Напечатанный из натурального АБС-пластика гребной винт тоже отлично себя показал - не разрушился, не провернулся на валу и оказался весьма оптимально спроектирован в плане КПД и гидродинамических характеристик:

Изображение

Изображение

Стёр тряпочкой остатки теплопроводной пасты КПТ-8 и литиевую смазку с мотора - всё отлично, как новое!

Изображение

Проект оказался непростым (это пятый оптимизированный прототип), растянулся почти на год, но результатом я очень доволен! :idea: :D

Продолжение следует...

Vikent
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 31 янв 2019, 23:09
Имя: Виктор
Откуда: Королёв
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 70 раз

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение Vikent » 30 июл 2019, 08:39

3D-SPrinter, какая была максимальная глубина погружения с сим девайсом?

Ответить

Вернуться в «Водный электротранспорт»

Яндекс.Метрика