AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик FAQ

Robert Sa

Оснастка для изготовление шестеренок при помощи дремеля. Протестировано на закаленной стали 45!
Винты сборки каркаса М3 х15мм - 8шт
Гайки М3 -15мм - 4шт
Винты крепления оснастки на стол - М3 х 20мм
Вал - Ф5.0мм - длина 62мм ( дюраль, сталь М3) диаметр должен обеспечивать скользящую посадку на диаметр заготовки шестерни)
Все печатается со 100% заливкой желательно из АБС так как оснастка должны выдерживать 87-90Ц нагрев вала.
Вал - приклеивается к шестерне супер клеем и больше не удаляется.
После сборки оснастки винтами все части каркаса ( швы) склеиваются супер клеем для придание максимальной жесткости конструкции, она не должна "дышать".
Закаленная заготовка шестерни ( внешний диаметр 7,7мм, диаметр центрального кольца 6,8мм) приклеивается к валу временно, 1/2 капли супер клея после точного позиционирования в середины режущего диска. Супер клей размягчается при температуре 150Ц. Участок вала близко к шестерне обертываем мокрой тряпкой , греем и выталкиваем заготовку. Так же, заготовку можно удалить путем выдаивания с вала применяя инструмент, упершись в свободный конец вала.
После каждого разрезания зуба, пауза 5-10мин для охлаждения вала.
Глубина реза зуба не должна превосходить глубину канавки в 0,7- 0,8мм , а должна (макс) коснуться ее.
Пружина приклеивается с двух концов супер клеем к каркасу чтоб не слетала
Кол. затрачиваемых дисков на 1 шестерню - 1шт

Robert Sa

Гильотина- торцовщик ПЭТ-Б нити: Протестировано!
Составные части и порядок сборки
1.винты М3 , длина 15мм - 2шт
2. винты М3 длина - 6мм - 4шт
3.винт М3 длина 10мм - 1шт
4. винты М3 - длина 4мм - 2 шт
5. гайки М3 - 2шт
6. пружина из шариковой ручки - 2 шт
7. вал/направляющая Ф3.0мм, длина 44мм (из Б/У DVD механики)- 2шт
8. вал/направляющая Ф3.0мм длина 8мм,(из Б/У DVD механики) - 1шт
9. одноразовый модельный нoж/лезвие N11 - 1 шт (пример - https://www.cardplace.ru/item/smennye_l ... ie_169012/)
10. Термобарьер цельнометаллический с внутренним отверстием Ф2мм , резьба- М6 - 2шт ( используется только 5мм часть барьера)

Порядок сборки:
в комплекте стл имеются 2 типа основания изделия, необходимо выбрать какой тип торцовщика вам нужен - точный с большой продолжительность эксплуатации или не очень точный с малой продолжительностью эксплуатации
а) основание с центральным отверстие в Ф5мм под нарезание резьбы М6 для установки 5мм части тернобарьера с каждой стороны основания по 1-ой шт.
б) снование с центральным отверстие в 2,1мм ( барьер не используется.)

После печати 4 элементов:
1. Примерить полированные валы к отверстиям изделия, если они не хорошо скользят и сидят туго в нижнем основании изделия - надо рассверлить отверстия сверлом Ф3.1-3.2мм
2. Сделать резьбу М3 в верхних отверстиях, верхней части изделия, установить позицию N4 из выше приведенного списка деталей. Закрепить данные винты супер клеем.
3. В боковых 4-х отверстиях верхнего элемента сделать резьбы М3, установить позицию N2 Это фиксатор валов изделия и в дальнейшем они должны стянуть валы и обездвижить их.
4.Установить лезвие из позиции N9 в паз верхнего элемента и сделать резьбу М3 в полимере и в лезвии
5.Установить на верхний элемент защиту от травм лезвием, закрепить их позициями N1 и N5. Завинтить позицию N3 в среднем отверстии и стянуть лезвие к корпусу верхнего элемента.
6.Установить позицию N8 ( штифт для бокового упора лезвия) в боковом отверстии нижнего опорного элемента и заклеить его там суперклеем
7. ( данное действие только для нижнего опорного элемента где центрально отверстие Ф5мм) Ввинтить в центральное отверстие нижнего опорного элемента, 5мм части винтов от двух термобарьеров с установленным лезвием в нем. Они не должны клинить лезвие, настройте это правильно! Лезвие должно просто скользить без трения между двумя стальными винтами с плоским торцом.
8. На 1 торец валов капнуть 1 каплю гелеобразного супер клея ( для МДФ) Отвердить вторым компонентом супер клея вращая вал в руках. Должна получится округлая капля на одном из кончиков каждого вала.
9.Установить валы в отверстия нижнего опорного элемента, надеть на них позицию N6.Надеть до 99% сближения, два элемента на валы с пружинами с установленным и закрепленным лезвием прямой частью лезвия к штифту нижнего опорного элемента. Закрепить валы в верхнем элементе позицией N2

Разборка резака/торцевателя осуществляется в обратном порядке для замены лезвия.
Давление на нить в области резки порядка 1кг не больше!

Robert Sa

Перебрасываю данную переписку с Володей сюда так как у нас временные проблемы с продолжением проекта.
Как только найдем описанным проблемам решения, данное сообщение будет стерто с представлением нового решения и алго.

Re: VE pribor - полуавтомат спайщик филамента «Semiautomatic welder-M-002
Сообщение Robert Sa » 41 минуту назад
vladimirV,
Доброе утро Володя джан!
Рассматривали данную схему группой тестеров уже, в ней есть проблемы по механике, нить зависает в консольной пустоте ( обрубок нити некуда девать, должна быть пустота для сброса мусора между датчиком 2 и торцевателем) что по всей вероятности нить упрет в канал перед датчиком 2 так как она имеет полимерную память/радиус после волочения. Нить жесткая и есть технически необходимый люфт в канал-образующей части гильз, внутренний диаметр гильз от 1,93 до 2,12мм. Далее, плита становится длиннее чем 200мм, 3д боты (основная масса) такое не вытянут на своих столах, надо переходить на металлическую плиту что приведет к раздолбаю всех очень точных осевых позиций деталей друг по отношению к другу. Далее, есть еще одна мощная тех проблема - мы не рассматривали в концепции алго сварщиков вопрос аварийной загрузки сваренного рулона нити с правой стороны в том случае если сварщик сбойнет из за элементарного всплеска эл. сети 220в и все надо будет начинаться с нуля по прогону нити по всей трассе робота, на всю длину уже сваренного рулона, скажем 250-300 метров, представил?. Нужен для этого дела явно еще 1 концевик, но с правой стороны + доп кнопка на управлении чтоб запустить ручную загрузку нити с правой стороны вращая ШД2 в обратном направлении установив ее точно по середине омега нагревателя. Как то так, короче мы аварийно встали с разработкой до нахождения решений обхода данных, не учтенных никем из разрабов петпула по данному роботу обстоятельств Алго сварщика робота сварщика.
Насчет торцевания - если когда нибудь пользователь забудет отторцевать хоть 1 конец нити то опять будет сбой сварки. Это получится не робот а какое то Г- на палочке с кучей проблем для пользователя, особенно когда это дети в школах! К сожалению надо констатировать факт того что данные наши решения сейчас весьма сырые для предложению данных роботов сообществу 3д мейкеров! Но , не нужно расстраиваться , наша группа тестеров РФ и группа инженеров ХАБ-а Армении найдет решения всех проблем! Этот робот будет жить!!! Обещаю!

Robert Sa

Понижающий модуль 12в 300 ватт. https://aliexpress.ru/item/32955870276.html - 1 шт
На входе 12,3в, на выходе по максимально закрученному показанному резистору по часовой стрелке 11,88в. Минимальное напряжение 1.35в
На модуле есть внутренний выключатель.Им будет управлять омега робот!
Данный модуль позволяет полностью управлять вейп спиралью!!
Электронный БП 60 вватт/220в для подключения галоген ламп для управления вейп спирали робота не нужен!
Защиты от не правильной полюсовки входного питания =12в у модуля нет,желательно установить на всякий случай диод на входе.
Для защиты от КЗ на выходе, надо установить плавкий предохранитель 3-5А( не больше)!
Для управления данным выше ,модуем через его внутренний выкл( его контакты на плате), будет использоваться данное реле с опторазвязкой для ардуино
https://aliexpress.ru/item/1005001714620325.htm - 1шт

Robert Sa

Набор деталей приспособления для резки канавки в шестерне фидера до его изготовления в приспособлении для резки зубов шестерни в обход токарных работ.Протестировано!
В наборе есть step векторный формат стенок для редакции типа подшипника, сейчас набор поддерживает подшипник 16х5х5мм
Файл part5.2.stl для дремелей с патроном https://aliexpress.ru/item/32721187072.html