Подключение двух плат Ramps 1.4 в режиме слейва

[eXhalation]

Здравствуйте, возник вопрос, как можно использовать две платы Ramps 1.4 одновременно (на одной управление нагревом и осями, на другой экструдер смешивания). Полазив по форумам наткнулся на I2C и SPI, но как реализовать это программно (прошивка Marlin), понять не могу, возможно кто-то сталкивался с этим?

[Alex Post]

А зачем такой геморрой? РАМПС это фактически шилд на ардуину мегу, чтоб моторами шевелить и прочее. И мега и рампс вполне с этим справляются "в одну каску". Пинов при этом на меге еще дофига свободных, можно и шаговиков прикрутить, и термисторов, и подогревов и еще черте чего. Так что смысла вообще не вижу.