Вопрос - кто точно уверен - в норме при DIR=0 например какое направление считается нормой - по часовой или против?
советы "перевернуть кабель" и "поправить в прошивке" - сразу лесом

, интересует есть ли стандарт.
Собрал три Sprinter"а, и один разобрал, FriBot-Max-Pro так и не собрал, собираю 2626 техно...