Есть и еще вариант проверки шаговика.
Берете один шаговик и к нему прикручиваете один-в-один второй шаговик. В смысле, скручиваете одноименные провода. Потом берете и крутите вал одного из шаговиков. А второй в этот момент шагает. Если не шагает - где-то опа...