Alex Post писал(а): ↑04 ноя 2018, 18:00
Вот не надо голословных заявлений.
Это утверждение основывается на моем собственном опыте. Заметил я это дело, когда с товарищем лет 5 назад собирали фрезер. Максимальный свой момент шаговик развивает только в режиме полного шага, при условии что всегда работают две обмотки. Дальше на режиме полушаг такого же момента уже не достичь, т.к. в любом случае будет через каждые полшага работать только одна обмотка. С микрошагами дело обстоит еще хуже, там вступает в действие ШИМ регулировка тока в обмотках.
Alex Post писал(а): ↑04 ноя 2018, 18:00
Сам то измерял момент на разном дроблении шага или просто в интернетах прочитал?
Нет, сам не измерял, и страдать ерундой не буду. Да и в интернетах не читал, только собственный опыт. Зависимость есть, больше микрошаг меньше крутящий момент. Хотя нет, не так. Чем выше микрошаг, тем меньшей скорости в диапазоне необходимого момента мы сможем добиться.
Да вот спецом сейчас попробовал на втором принтере. Изначально он настроен на 1/16 микрошаг, работает прекрасно, перенастроил LV8729 на 1/128, в прошивке поменял микрошаг, ток на драйверах не менял, все скорости и ускорения оставил как и были. Теперь шаговик стал периодически пропускать шаги. Полагаю дальнейшее увеличение микрошага приведет к тому, что шаговик вообще перестанет стартовать. Но увеличивать уже просто нечем, для этого драйвера это максимум. В принципе это можно компенсировать уменьшением ускорения или скорости думаю, но это приведет к значительному замедлению печати.
Да таких статей в нете полно, одни пишут одно, другие совершенно противоположное(лично у меня данная статья вызывает большие сомнения по нескольким причинам, во первых нет практически никаких данных, т.е. хотя бы теже графики по съему момента на валу двигателя, только по одной точке для каждой скорости, такое ощущение что снимался момент удержания. Во вторых, сильно смущают скорости, если в 600 об/мин для шаговика еще как-то, с большой натяжкой в идеальных условиях, еще можно поверить, то в 1050 об/мин. пока своими глазами реально не увижу ни в жисть не поверю. Единственное с чем нельзя поспорить в этой статье, это момент в области резонанса, он реально может провалиться на том же полушаге). Вот первая попавшаяся ссылка
https://electroprivod.ru/microstepping_mode.htm
Там есть два графика, свидетельствующие о совершенно противоположном. На втором графике прослеживается четкая зависимость момента от микрошага на шкале оборотов. Т.е. при шаге 1/128 мы сможем максимум выжать 60 оборотов минуту. Т.е. если привязываться даже к этому графику, то при шкиве GT2 на 20 зубов получим примерную скорость на микрошаге 1/128, 40 мм/с. Зато переключившись на микрошаг 1/16, учитывая тот же момент, что был на валу на 1/128 при 60 оборотах, мы можем смело перейти на скорость уже примерно 240-250 оборотов в минуту. Таким образом при той же кинематике принтера, можно увеличить скорость до 160 мм/с, а это уже ближе для меня, т.к. печатаю на скоростях на меньше 80-100 мм/с, за исключением случаев, требующих снизить скорость технологически. Конечно наши двигатели покажут несколько другие результаты, но общая тенденция будет точно такой же. Кстати, скорость 250 об/мин для китайских движков NEMA 17 уже на пределе. Если мне память не изменяет то раскрутить их выше 300 оборотов мне так и не удалось ни на самопальных драйверах, ни на китайских.
Кстати, предложенный график полностью подтверждается опытом, т.к. еще лет 5 назад (может чуть больше) занимался разработкой драйвера шагового двигателя для фрезера. Начинал с полушагового режима, потом ввел и микрошаг, но это потребовало полной переработки платы драйвера(и поверьте, когда крутил шаговики на самопальных драйверах тенденция была похожей, чем больше микрошаг ставлю, тем меньшей скорости можно добиться от двигателя до начала пропуска шагов). Сейчас этим заниматься уже бессмысленно. Поэтому забросил, дешевле в Китае купить, даже только по всей рассыпухе, не говоря уже о затратах времени на разработку программы и изготовление и пайку платы с наладкой.
Купил себе танк и никого больше не жалею.
А вот когда жужжат через закрытую дверь, на пороге слышимости - бывает что да, не заснуть...
