Выбор кинематики

[Domus]

Добрый день!

Делаю не совсем 3D принтер, но технологии используются похожие.
Задача состоит в том, чтобы передвигать блок(например, с экструдером) в горизонтальной плоскости. Делал по схеме coreXY, но данная конструкция получается высокой(около 7 см) и много неипользуемого пространства по бокам. Подскажите пожалуйста, для того, чтобы перемещать блок(без разницы с чем) в горизонтальной плоскости, какой разработкой(кинематикой) можно воспользоваться? Желательно на ремнях, но можно рассмотреть вариант и с винт-гайкой.

Задача: минимизировать высоту конструкции и сократить неиспользуемое пространство.

Спойлер coreXY

[Lenivo]

Задача состоит в том, чтобы передвигать блок(например, с экструдером) в горизонтальной плоскости. Делал по схеме coreXY, но данная конструкция получается высокой(около 7 см) и много неипользуемого пространства по бокам.

У вас на фото Н-бот кинематика, она в два раза ниже чем ХУ-коре, но требует более жесткой рамы, так как стремиться перекосить прямоугольник в ромб.
Н-бот хорошо можно скомпоновать по высоте, но тогда вырастут габариты по ширине и длине. То есть ремни можно опустить до плоскости осей. Боковые ремни будут внутри периметра, а продольные внутри двух осей. Чтобы ремни проходили во внутренне пространство требуется поперечные оси делать короче чем расстояние между боковыми , а крепежные пластины пустить сверху и снизу ремня. Вроде где то мне попадалась такая схема - поройтесь в интернете возможно найдёте.

[Domus]

Lenivo, извинясь, по ошибке загрузил картинку от H-бот. У меня используется кинематика coreXY, которую брал из этого проекта: тык. Проблема в том, что такая конструкция получается высокой(~7 см), и много пространства по бокам, которое занято конструкцией, но не может быть использовано для перемещения каретки. Вот и хотел узнать, может быть есть более элегантные решения.

[Alex Post]

Ну так Н-бот элегантен вполне. Единственное - обеспечить жесткий верхний квадрат. В идеале - вырезать его из одного куска материала (фанеры, люминя, стали, акрила). А дальше - все просто и компактно. КореХУ тоже можно в одной плоскости ремни развести, но там, где они перекрещиваются - их надо перевернуть и поставить какой-то "разделитель" чтоб они меньше терлись.

[Lenivo]

Решений море. На любой выбор. У каждого решения свои особенности -есть плюсы и минусы.
Без конкретики для чего нужно, габариты, несущая способность, бюджет - это всё гадание на кофейной гуще.
Грамотно прописанное тех. задание это 75% выполнения конструкции.