Увеличивайте толщину стенки, может даже в 2 раза. А может это не стыки, а какие-нибудь пузыри?
Длину ретракта поставьте 3 мм.
Дополнительно можно снизить скорость на внешнем периметре.
Хм, кстати, а более толстые стенки не еще большую усадку дадут? печатал деталь соплом 0.4 в два периметра - норм. В три - порвало на углах в паре мест. Остальные настройки такие же.
Печатаю на Wanhao Duplicator i3, подумываю собрать H-bot.