Драйвер HR4988

Материал из Энциклопедия ТриДэшники
Перейти к навигации Перейти к поиску
Bigtree4988
MakerBase Technology Co., Ltd.

Характеристики

  • Совместим с A4988
  • Напряжение логики 3 - 5,5В (VDD, GND)
  • Напряжение для двигателей 8 - 35В (VMOT, GND)
  • Установка микрошага до 1/128
  • Ручная регулировка тока, подаваемого на двигатель до 2А


Схема подключения

HR4988 diagramm.jpg

Установка перемычек выбора микрошага на RAMPS 1.4

Перемычки микрошага RAMPS 1.4.jpg

M0 M1 M2 Микрошаг
не стоит не стоит не стоит полный
стоит не стоит не стоит 1/2
не стоит стоит не стоит 1/4
стоит стоит не стоит 1/8
стоит стоит стоит 1/16
стоит не стоит стоит 1/32
не стоит стоит стоит 1/64
не стоит не стоит стоит 1/128



Формула расчёта тока для шаговых двигателей

ITrip MAX=VREF/(8×Rs)

Rs =0.1Ω

Vref = I * 0.8



Установка на RAMPS 1.4

Правильное подключение драйверов ШД к RAMPS.jpg


Полезные ссылки

  1. Статья "Axis Resolution & Speed"
  2. datasheet HR4988sq
  3. Купить на AliExpress под названием "Bigtree4988"