Драйвер HR4988
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Содержание
Характеристики
- Совместим с A4988
- Напряжение логики 3 - 5,5В (VDD, GND)
- Напряжение для двигателей 8 - 35В (VMOT, GND)
- Установка микрошага до 1/128
- Ручная регулировка тока, подаваемого на двигатель до 2А
Установка перемычек выбора микрошага на RAMPS 1.4
M0 | M1 | M2 | Микрошаг |
---|---|---|---|
не стоит | не стоит | не стоит | полный |
стоит | не стоит | не стоит | 1/2 |
не стоит | стоит | не стоит | 1/4 |
стоит | стоит | не стоит | 1/8 |
стоит | стоит | стоит | 1/16 |
стоит | не стоит | стоит | 1/32 |
не стоит | стоит | стоит | 1/64 |
не стоит | не стоит | стоит | 1/128 |
Формула расчёта тока для шаговых двигателей
ITrip MAX=VREF/(8×Rs) Rs =0.1Ω Vref = I * 0.8
Установка на RAMPS 1.4
Полезные ссылки
- Статья "Axis Resolution & Speed"
- datasheet HR4988sq
- Купить на AliExpress под названием "Bigtree4988"