Большой фрезер на квадратной трубе

[Zur]

Вяло начинаю проект большого фрезера СУПЕРЛАЙТ , с рабочими размерами 1550х1550 (под лист фанеры). Назначение - раскрой фанеры, не коммерческий, так, чтоб руками не пилить.. .

Направляшки из квадратной трубы 40х40 , каретки - печатные детали с подшипниками, всё как в лучших домах лндОна и парИжу

Привода на ремнях, кроме оси Z, моторы самые злые, по 4Нм

Комплектуху в целом закупил на алике еще до праздников

За праздники сварена рама и напечатаны основные детали

Скоро самое интересное !

[Alex Post]

Полутораметровый портал таскать ровно - это задачка... У меня знакомый делал на пол листа фрезер, и то запарился. Но посмотрим, что выйдет

[Vikent]

Тему бы переместить в "Другие ... проекты".
А так-то интересно.

[Alex Post]

Ну как бы да, это ж не печать...Перетащил.

[Zur]

Полутораметровый портал таскать ровно - это задачка...

У меня тупо по мотору на каждой направляшке будет. От мача просто параллельно провода на 2 драйвера... я такое в кино видал

[Lenivo]

Если фанеру кроить, то лучше СО2 лазер поставить. На фрезерную головку на такую размерность надо очень жесткую балку делать - в промышленном производстве это очень серьезная задача, а при самодельном конструировании - фактически без расчётов - будет очень тяжело.....
Есть куча видео о таких самодельных станках - криво-косо работают, но с промышленными фрезерами их не сравнить - им очень далеко до них. А вот лазерные резаки(а также плазменные) получаются вполне нормально.

[Zur]

Я про это думал. Собственно после сборки 2х осей я поставлю простенький шпиндель на 800вт и посмотрю что вообще из этого может выйти, и стоит ли ставить третью ось или сразу покупать трубу и бп к ней...
Мне не нужна подача в 100мм в сек с заглублением на 18мм, вполне подойдет подача 10 по ху и 3 по z за проход.

Вощем посмотрим

[Zur]

Пособирал маленько - вообще не так всё плохо, как я ожидал, портал ездит, даже за один край, вполне легко...
Следующий этап - ремни и моторы, и можно начинать тесты

[Zur]

Дошли руки до станка в очередной раз. Монтаж двигателей Y
Спроектировал проставки движков, которые одновременно держат обходные роллики ремня.
Жизненная конструкция....

Только вот о чем я подумал... поздновато конечно подумал, но лучше поздно чем никогда

Двиг нема23, самая лютая в линейке (3A, 3Nm). 200 шагов на оборот. Диаметр ведущей шестерни 30 = длинна хода за 1 оборот 94мм.... Реально точность у меня будет 94/200 = 0,47мм на шаг? Скучноватая точность, хотя удовлетворительная, на грани но соёдет ...
Или шаг можно еще более мелко дробить? Я так понимаю что каждый шаг настройками драйвера можно дробить на некоторое количество полушагов, но мощность движка снижается. А вот насколько - непонятно.
и опять таки вопрос про момент - 3 ньютона на метр у мотора. радиус шестерни 15мм. составляем обратную пропорцию и получаем что на плече в 15мм усилие будет 200Н, тоесть 20кг линейной тяги на ремне...
Это ваще верный прикидочный расчет? Тогда тяги море....

[Alex Post]

Реально точность у меня будет 94/200 = 0,47мм на шаг?

В полный шаг работать это имхо дурная затея. Хотя б 1/4 дробить надо. И тогда будет порядка десятки точность. Если, конечно, люфты ее не сожрут.

[Zur]

В полный шаг работать это имхо дурная затея. Хотя б 1/4 дробить надо. И тогда будет порядка десятки точность. Если, конечно, люфты ее не сожрут.

А моща как сжирается при дроблении шага? Пропорционально номиналу. те в 4 раза?

ps Тоесть я правильно понимаю что для движка с током 3 ампера и делением шага на 4 ставлю так как показал на фото?
А переключатель 4 определяет включено ли дробление шага в принципе или нет, так?

[Alex Post]

А моща как сжирается при дроблении шага? Пропорционально номиналу. те в 4 раза?

На ходу моща практически одинакова. Нюансы возникают в момент старта/изменения направления. Момента может не хватить, чтобы сделать микрошаг, и мотор будет стоять на месте, пока этих микрошагов не насобирается, чтобы он поехал. Ну т. е. в теории худший сценарий - пока микрошагов не насобирается на полный шаг. Если и полный шаг не сможет сдвинуть мотор - приплыли, это клин

[Zur]

пока этих микрошагов не насобирается, чтобы он поехал.

Фигасе, прикольно. Тоесть пропуска микрошага всеравно не случится? он его сделает, но рывком сразу полный шаг?

[vladimirV]

Как правильно сказал Alex Post,микрошаг не оказывает никакого негативного влияния на крутящий момент. Для интереса:https://darxton.ru/blog/test-vliyanie-m ... vigatelya/ Единственно, с увеличением шага, пропорционально будет уменьшаться скорость вращения ШД. Если желаете получить одинаковую скорость при полном шаге и при делении шага ¼, соответственно надо увеличить частоту задающего генератора в 4 раза (при минимальной длительности импульса не менее10мкс.)

Трение снижает момент на валу двигателя (зависит от двигателя и конструкции станка) и появляются мертвые зоны вокруг каждого положения равновесия ротора. Если, например, мертвая зона величиной d, то микрошаг величиной менее d вообще не сдвинет ротор с места. Поэтому очень важно подойти к выбору микрошага.

SW 4 – переключатель тока в режиме удержания. В режиме удержания (простоя), не всегда нужно питать двигатель полным током. Чтобы он не грелся - этим переключателем, Вы можете на половину снизить ток. (Например у Вас выставлен ток 2.84А , при выключенном SW 4 - получим ток 1.42А при удержании.)

[Vikent]

Zur, Странно перемещения считаете. Зачем диаметр шкива (не шестерни) в миллиметрах в длину окружности считать? Это же не клиноременная передача.
Количество зубьев шкива (в штуках ) перемножаем на шаг зуба ремня в миллиметрах - получаем перемещение на 1 оборот мотора. Делим на количество шагов на оборот мотора (целых или дробных) - получаем перемещение на шаг.
Что до увеличения точности - если шаги не дробить, то или шкив поменьше ставить (хотя для 23 немы вроде уже меньше и некуда), или редуктор понижающий на ремнях и зубчатых шкивах городить. Во втором варианте и точность повысится и момент вырастет. Скорость, правда, упадёт пропорционально, но какая она фрезеру нужна? Чай не 3D принтер, чтоб под 8000 мм*мин гонять.
Погуглите "ЧПУ Адмирал Кузнецов". Там и редукторы на ремнях, и скорости для дерева хватает, и мощи для дюральки, и точности с повторяемостью, притом что перемещение не ремнём, как у Вас, а шестернёй по зубчатой рейке.