Полностью готовый вариант к самостоятельной сборке,
Что нового в версии 3.x:
- Область печати увеличена 200х300х200.
- Бесшумный. На осях X и Y применены тихие драйверы TMC2100.
- Изменил балку и каретку, для увеличения области печати по оси Z. Смоделировал детали универсальными, как для кинематики H-Bot так и для Core XY.
- RAMPS заменил на MKS Gen v1.4.
- Добавил колодцы, для циркуляции воздуха охлаждения шаговых моторов.
- Стол Z на двух валах 12мм, из фанеры. Модель стола была позаимствована у Tiger
Стол я увеличил в габаритах по оси X, боковые детали толщиной 6мм заменил на одну 8мм.
- Добавил дверцы.
- Добавил нижнюю защитную крышку.
Дисплей MKS Mini 12864, такой же как и в v2.0, с более удобным расположением картридера, язык интерфейса русский.
Корпус также выполнен из шлифованной фанеры 6мм, а элементы для крепления рельсов выполнены из фанеры толщиной 8мм.
Рельсы MGN9, расположены "на потолке", так они меньше подвержены попаданию на них пыли.
Кинематика H-Bot на рельсах позволяет печатать на достаточно быстрой скорости, в отличии от кинематики "дрыгостола".
Оптимальная скорость печати принтера "FRIBOT 3.0" - 120мм/сек.
При желании, принтер можно легко переделать и под CoreXY, детали верхнего основания и каретки под кинематику H-Bot/CoreXY ниже по ссылке.
Набросал я внешний вид в Solidworks, и вот такой получился красавец:
Вид сверху (H-Bot):
Вид сверху (CoreXY)
Дисплей MKS Mini 12864, с пластиковой декоративной панелькой.
Вырез окна передней стенки сделал на уровне плоскости нижнего основания, чтобы легче было сметать мусор.
Вид с других сторон
Вентилятор обдува напротив драйверов, а также перегородка с удобными отверстиями для укладки проводов:
Ссылки на готовые чертежи для лазерной резки корпуса DXF, печатные детали STL, список комплектующих, и прошивку Marlin:
Чертежи hbot-corexy DXF
https://yadi.sk/d/rtYSLYkj3NGwiK
Печатные детали STL
https://yadi.sk/d/ORUwd4EG3NF6xD
Комплектующие
https://yadi.sk/d/y-KWBeJh3NF6yT
Прошивка Marlin 1.1.4
https://yadi.sk/d/CAJzOM_c3NGiHL
Чертежи по ссылке универсальны как для H-bot так и для CoreXY. Здесь рельсы смещены к центру, чтобы ремень не задевал гайки. Вместо печатных деталей балки желательно использовать фанерные детали балки с печатными стойками 14х10мм.
Печатные стойки 66мм для крепления нижней крышки из оргстекла. Крышка эта еще дополнительно крепится на два винта к перегородке подвала. Перед тем, как прикрутить стойки 66мм, в них надо нарезать метчиком резьбу М3, с двух сторон.
Разметка отверстий выполнена под китайские рельсы, у которых крепежные отверстия начинаются в 5мм от торца.
Общая себестоимость принтера примерно 18тыс руб.
Метизы для принтера H-Bot Rapid 3:
Заливаем прошивку.
Настроенная прошивка marlin для данного принтера по ссылке выше.
После сборки и заливки прошивки нужно будет обязательно проверить/отрегулировать ток на драйверах.
Подробнее о токе здесь
От себя скажу, что для DRV8825 напряжение на подстроечнике должно быть 0,85в, на TMC2100 должно быть 1,1в. Меньше нельзя, будут пропуски шагов.
TMC2100 при этом греется максимум до +75, что в пределах нормы,
После этого нужно будет проверить правильность подключения концевиков и моторов, подрубив принтер к pronterface, понажимать шаг 1мм по осям X, Y, Z. Если по оси Z стол идет в другую сторону, инвертировать направление в прошивке или развернуть штекер.
Если по осям X,Y направление движения в другую сторону, значит моторы перепутаны местами. Поменять местами штекеры на плате управления.
После также нужно проверить срабатывание и верное присвоение концевиков, нажимаем концевик и вводим команду М119 в pronterface, смотрим его состояние. Таким образом проверяем все остальные концевики.
После, проверяем движение HomeX, Y, Home Z, кнопками движения домой в pronterface. Перед нажатием Home Z, надо обязательно проверить, чтобы сопло не упиралось в стекло стола после срабатывания концевика.
После того как отхомите ось Z, настройте зазор сопло/стол на толщину бумаги.
Проверить нагрев сопла и стола на заданную температуру.
Ставим нижнюю крышку, вешаем дверки.
Проект на thingiverse.com:
https://www.thingiverse.com/thing:2595359
Заказ КИТ-наборов:
https://vk.com/3dprinter_fribot
Good luck!
Enjoy!