Обсуждение сварщика из темы PetPull

[vladimirV]

спокойно выкладывайте инфо если проект открытый.
Вопрос: прошивку писали вы? после сборки пользователи смогут у вас взять код? в каком формате?
Было бы интересное послушать алго работы прошивки по секундам и шагам.
А самое интересное это работа пэт-б( нашего), прозрачного с вашим оптодатчком, можете сделать еще одно видео с прозрачным пэт?

Я, люблю заниматься конструированием. Данная модель, как таковая, мне не нужна. При моих потребностях, вполне обхожусь той, что стоит у меня в станке для производства филамента. Вроде и при деле и мозги "пошевелить"можно.
Прошивки пишу сам в программе "FLProg", для не программистов. В СИ не силен. Проект открытый. Прошивки будут выложены в форматах: ino, hex и FLP (версия 4.2.4, на языке FBD).
Алгоритм работы и видео с оптодатчиком подготовлю и выложу.

Владимир, нагреватель мотали нихромом? Какого диаметра? Какая мощность нагревателя получилась? 5-6 вольт, а ток? Степень разогрева прутка, как я понял, определяется временем работы нагревателя?

Нагреватель намотан нихромом, из обычной спирали Ø 0,29мм. При напряжении (подбирается подстроечным резистором под нагрузкой) 5 вольт - мощность нагревателя примерно 1А. Время разогрева и охлаждения прутка задается в меню, по Вашему усмотрению. У всех пластиков оно разное.

[Robert Sa]

Я, люблю заниматься конструированием.

Заметил , заметил, коллега! браво еще раз!!!!
Помогу скоро стл файлом для датчика с шариком:) идет юстировка и отработка, Вам понравится:)) я более чем уверен, пэт ИК датчик не почувствует:)
Это будет вам моим микро подарком так как вы вышли на прямую первым!

[vladimirV]

Спасибо, Роберт.
Сделал видео с разного цвета филаментом. Обратите внимание на светодиод. При отработке филамента, он будет загораться и тухнуть. Так же обратите внимание на меняющиеся значения на экране дисплея.
https://youtu.be/2_RJFeKkb-Q

датчик.PNG (28.07 КБ) 1090 просмотров

[Robert Sa]

При отработке филамента, он будет загораться и тухнуть.

А что за устройства сравнение в схеме и что за элемент или?
они все в ардуино?
Какой ардуино использовали?

[Robert Sa]

Мой опто-концевик, стандартный без разбора и распаек выглядит уже так.
идет тестовая примерочная печать крышки.
Уже проверил механическую часть, пашет безотказно как и предвидел.
По фотке ниже видно - только дернется на верх флажок сразу отключит выход или включит ) такие дела:)))
Во время движения филамента заграждающий шарик поднимается очень легко на верх и начинает вращаться в седле под массой двух шариков на верху с общим весом. 2,4гр.

[Robert Sa]

Выкладываю обещанное в стл формате, устройство для стандартного оптического концевого датчика используемого в 3д принтерах, работает на принципе гравитации.
В устройстве используется:
1.шарик Ф6.77мм - 3шт ( из подшипника 40х17х12мм там 8 шт) от бутыкореза по проекту. 2 шарика устанавливаются в верхний ротор/толкатель, склеиваются супер клеем, 1 шарик закидывается в седло основы устройства.Ротор/толкатель совсем чуток обрабатывается надфилем для свободного хода вверх вниз, но без излишеств в обработке!

2.Оптический датчик : 1шт https://aliexpress.ru/item/2035361751.html

3.Медный наконечник для проводов внешний диаметр 2,44мм, внутренний диаметр отверстия 1.93мм - 4 шт ( 3 шт с передней стороны, вводятся с заднего отверстия толкая сверлом Ф2,5мм конусом назад к сверлу) ( 1шт с задней стороны), конусом назад) После позиционирования гильзы склеиваются 1/2 каплей супер клея с передней стороны и столько же с задней. Вход филамента с задней стороны. Ничем не смазывать, работает в сухом состоянии!


vladimirV, Владимир, еще раз спасибо за бетта тест моей задумки!
Нужна будет помощь в изменении устройства в 3д чертежах, обращайтесь в личику.
С Уважением!

[vladimirV]

А что за устройства сравнение в схеме и что за элемент или?
они все в ардуино?
Какой ардуино использовали?

Я пользуюсь программой : https://flprog.ru/
С помощью этой программы можно запрограммировать контроллер не зная текстовых языков программирования, а выглядит это как рисование электронной или электрической схемы, выбрав нужные блоки. Выбрать можно и любой контроллер Ардуино, на который хотите записать свою программу. Программа, сама создаст скетч Вашего проекта в файле ino, hex. Можно сразу из программы запрограммировать Ардуино.

Спойлер

скетч.PNG (17.87 КБ) 1053 просмотра

датчик- FLProg в СИ.jpg (68.39 КБ) 1056 просмотров

Блок сравнения- сравнивает (больше-меньше-равно-не равно) входные значения, а блок OR - это логический элемент ИЛИ, при входе 1, на любой из входов на выходе будет 1.

[Robert Sa]

Блок сравнения- сравнивает (больше-меньше-равно-не равно) входные значения, а блок OR - это логический элемент ИЛИ, при входе 1, на любой из входов на выходе будет 1.

Какой ардуино использован и какой дисплей?
как дополняются библиотеки для ардуино в указанном ПО? откуда берутся?

[vladimirV]

Какой ардуино использован и какой дисплей?
как дополняются библиотеки для ардуино в указанном ПО? откуда берутся?

Собрано на Arduino Nano328. Дисплей - Nokia 5110. Это, я все выложу и библиотеки тоже. Пока готовлю Вам алгоритм работы.

[Robert Sa]

Собрано на Arduino Nano328. Дисплей - Nokia 5110. Это, я все выложу и библиотеки тоже. Пока готовлю Вам алгоритм работы.

По библио, они стандартные как для IDE или они нечто специфическое для данного ПО?
скажем, AccelStepper-master.zip, глатнет ПО?

[vladimirV]

Все библиотеки стандартные, для IDE.

[vladimirV]

Было бы интересное послушать алго работы прошивки по секундам и шагам.

Проект создан на базе: Arduino Nano 328, 16МГц, 5вольт.
Двигателя: 32 биполярные, 0.4А, 7.5 градусов, 48 шагов на один оборот.
Драйвера двигателя: А4988, с установленным шагом 1/16.
В программе, каждой команды задается, что выполнять. двигателя работают на прерываниях основного цикла. Это сделано для независимой работы генераторов двигателей от работы Дисплея.
В проекте используется командоаппарат. На вход подеется номер команды (ОРДЕР) и он, выполняет заданные значения.

номер команды - задание значений.PNG (34.75 КБ) 1062 просмотра

Алгоритм работы спайщика:

1. включается спайщик – подеется команда №0 «включение». На дисплее надпись: «Спайщик полуавтомат» (на английском).
2. При необходимости, заходим в меню. Нажимаем кнопку «пуск» на энкодере и удерживаем 2 секунды. На дисплее надпись: «нагреватель и значение в секундах». Вращением кнопки выбираем необходимое значение, для длительности работы нагревателя. Кратковременное нажатие на кнопку – переход к настройке охлаждения. На дисплее надпись: «охлаждение и значение в секундах». Вращением кнопки выбираем необходимое значение, для длительности работы вентилятора (насоса, при водяном охлаждении). Все, настройка закончена и сохранена в памяти. Нажимаем кнопку «пуск» на энкодере и удерживаем 2 секунды. Переходим в рабочий режим.
3. Нажимаем кнопку «пуск» - подается команда №1 «пуск / протяжка прутка». Начинают выполняться задания этой команды. Запускаются оба двигателя на больших оборотах. На дисплее надпись: «жду 1 филамент» и загорается зеленый светодиод. Вставляем 1 пруток. Идет протяжка. Включается ИК датчик. Как только 1 пруток выйдет из зоны ИК датчика – ИК датчик отключится.
4. Сигнал отключение ИК датчика включает команду №2 «установка 1 прутка». Начинают выполнятся задания этой команды. Запускается 2 двигатель на малых оборотах, с заданным количеством шагов, необходимых для протяжки 1 прутка в зону нагревателя. После выполнения заданных шагов двигатель остановится.
5. Сигнал остановки 2 двигателя, включает команду №3 «протяжка 2 прутка». Начинают выполнятся задания этой команды. На дисплее надпись: «жду 2 филамент» и загорается зеленый светодиод. Запускается 1 двигатель на малых оборотах. Вставляем 2 пруток. Как только 2 пруток войдет в зону ИК датчика – ИК датчик включится.
6. Сигнал включения ИК датчика, включает команду №4 «установка 2 прутка». Начинают выполнятся задания этой команды. Запускается 1 двигатель на малых оборотах, с заданным количеством шагов, необходимых для протяжки 2 прутка в зону нагревателя. После выполнения заданных шагов, 1 двигатель остановится.
7. Сигнал остановки 1 двигателя, включает команду №5 «пайка». Начинают выполнятся задания этой команды. На дисплее надпись: «нагреватель и заданное значение в секундах». Включается нагреватель. По окончанию отсчета времени, нагреватель выключится.
8. Сигнал отключения нагревателя, включает команду №6 «стыковка». Начинают выполнятся задания этой команды. Запускается 1 двигатель на малых оборотах, с заданным количеством шагов, необходимых для протяжки 2 прутка для стыковки прутков. После выполнения заданных шагов, 1 двигатель остановится.
9. Сигнал остановки 1 двигателя, включает команду №7 «пауза». Начинают выполнятся задания этой команды. Пауза, для завершения всех процессов.
10. Через 1ms, включается команда №8 «смещение к холодильнику». Начинают выполнятся задания этой команды. Запускаются оба двигателя на малых оборотах, с заданным количеством шагов, необходимых для протяжки 1 и 2 прутка в зону охлаждения. После выполнения заданных шагов, 1 и 2 двигателя остановится.
11. Сигнал остановки 1и 2 двигателя, включают команду №9 «холодильник». Начинают выполнятся задания этой команды. На дисплее надпись: «охлаждение и значение в секундах ». Включается вентилятор (насос, при водяном охлаждении). . По окончанию отсчета времени, вентилятор (насос, при водяном охлаждении) выключится.
Процесс окончен!
12. Сигнал отключения охлаждения, включает команду №1. Начинают выполнятся задания этой команды. И т.д. – все начинается по кругу.
Для снятия прутка – нажимаем кнопку «пуск». Включатся оба двигателя и освободят пруток. Далее нажимаем кнопку «стоп» и включится команда №0.

[Robert Sa]

Алгоритм работы спайщика:

Супер Владимир!, да это почти мой алго:))) очень рад видеть в рабочем железе такое!
Проверьте ЛС пож.

Текущий мой алго робота сварщика таков:
0. робот ждет подключения ПК 15 сек, при отсутствии ПК соединения - переходит в автономный режим - пункт ниже 1.
1. Жмём кнопку старт и ШД 1 начинает вращаться и доставлять филамент до концевика
2. Замыкание концевика приводит в движение так же ШД2 Оба двигателя тянут филамент( прогон всей длины куска до 20м через сварщик)
3. Как концевик разомкнётся: ШД1 вырубается а ШД2 продолжает вращение , но в медленном режиме и доставляет нить на 24мм, устанавливает под нагреватель
4. Ждём, пока ШД2 дотянет филамент до середины нагревателя( показан выше, он из медного провода)
5. Нажимается второй раз кнопка старт и второй раз вкл. только ШД1
6. ждём, пока доставляет второй конец нити под нагреватель - в торец уже существующей там нити
7. вкл. нагреватель на 5 сек через РЕЛЕ 1( сближение филамента на 0,5-1.5мм нити посредством ШД1)
8. Вкл. аквариумный компрессор воздуха через РЕЛЕ2 на 10 сек
9. оба двигателя начинают медленно вращаться и вводят спаянный узелок через калибр из PEEK полимера в Ф1,8мм в охладитель медленно на 10 сек( в течении 10 сек филамент двигается вперед в канале с обдувом)
10. По истечению 10 сек оба двигателя начинают быстрое вращения и перемещают 7,5м нити через весь канал
11. срабатывает концевик на входе и ШД 1 останавливается а ШД 2 продолжает работу на медленной скорости до исполнения 60мм
12. Нить останавливается в середине нагревателя и ждет нажатие кнопки старт для осуществления следующего повторяющегося цикла с пунка 5.

Процесс заканчивается или перезаряжается с нуля путем кнопки сброса Uno

А это интерфейс общение со сварщиком через ПК, он нужен для изменения времени нагрева "стадия А" разгон нагревателя, "стадия Б" - сварка
Учтены ошибки ввода оператором новых данных. Сварщик удерживает старые введенные данные и может работать без ПК если филамент тот же.
Язык интерфейса контроля русский. Надеюсь скоро поломаю хребет этому роботу и он родится таким каким задумал для бетта теста:))
Пока обдумываю тех. решение для осуществления пункта 9 выше.
https://youtu.be/8d0CR_3wDLQ

[vladimirV]

Проверьте ЛС пож.

Ничего нет.
Схема спайщика:

b34e78183049dbfd621ba48b5e360ab5-full.png (234.27 КБ) 949 просмотров

Спойлер

спайщик Р1.PNG (50.7 КБ) 1043 просмотра

спайщик Р2.PNG (47.23 КБ) 1043 просмотра

[Robert Sa]

Ничего нет.

Очень странно, еще раз написал/обратился, чет с серваком...