PetPull - cтанок для производства филамента из PET бутылок

[Zneipas]

Всем привет.

Ссылки на материалы
PetPull-1

Спойлер

Схема

Спойлер

https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

Плата

Спойлер

https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

Прошивки

Спойлер

https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

3D модели

Спойлер

Для осей шестерен используются 625 подшипники.
Оригинальная конструкция https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing
Модификации от друзей проекта https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

Ссылки на видеоматериалы
Презентация первого прототипа станка

Спойлер

https://youtu.be/G16bqoB8Z38

Сварка кусков самодельного филамента

Спойлер

https://youtu.be/eExqQxOvNbI

PetPull-2

Спойлер

Презентация второй версии станка

Спойлер

https://youtu.be/pAvHN3IAaSE

Схема

Спойлер

https://drive.google.com/file/d/1RGaPXU ... sp=sharing

Плата в формате LAY

Спойлер

https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

Прошивки

Спойлер

https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

BOM(список деталей,крепежа)

Спойлер

https://docs.google.com/spreadsheets/d/ ... sp=sharing

3D модели

Спойлер

https://drive.google.com/drive/folders/ ... 9GqNWF04Xx
https://www.thingiverse.com/thing:4900782

Роликовый бутылкорез из подшипников 6203ZZ для нарезки лент из бутылок

Спойлер

https://youtu.be/socnXGxqqLI
Stl - https://drive.google.com/folderview?id= ... QF7L7-jebN
Профиль подшипников бутылкореза

Спойлер

Список компонентов для заказа на Aliexpress.

Спойлер

Блок нагревателя Вулкан (нужен Regular version):

Спойлер

Вулкан.png (74.92 КБ) 87142 просмотра

Концевики датчика окончания ленты - https://aliexpress.ru/item/32696593027. ... 0612175788
LCD Дисплей (без i2C, рекомендую зеленый)- https://aliexpress.ru/item/32500978679. ... 1596229307
Arduino - https://aliexpress.ru/item/100500170639 ... 7234301331
Драйверы ШД - https://aliexpress.ru/item/32963690420. ... 1596229307
Транзисторы - https://aliexpress.ru/item/32715747058. ... 1046676069
Датчики температуры - https://aliexpress.ru/item/32819702653. ... 1596229307
Нагреватели - https://aliexpress.ru/item/32817471679. ... 1596229307
Трубка 1,9мм (мне не понравилась) - https://aliexpress.ru/item/32967071599. ... 1596229307
Подшипники - https://aliexpress.ru/item/32722213687. ... 1193529370

Часто задаваемые вопросы.

Спойлер

Чем отличаются платы?

Спойлер

По ссылкам можно найти две разновидности плат - для самостоятельного изготовления методом ЛУТ - https://drive.google.com/drive/folders/ ... r9w4kdHL98
Для заказа у Китайцев заливкой архива с герберами - https://drive.google.com/file/d/12JgQvD ... dxQdL/view
Платы имеют сквозную поддержку прошивками и идентичный функционал. Отличаются только тем что в первом случае быстро, дешево, но сложно. Во втором - долго, дорого, но легко. Тем кто знаком с хлорным железом - вытравить самостоятельно проще дешевле и быстрее. Самодельная плата поддерживает обе версии станка.

Куда делись скорости 2 и 3?

Спойлер

После того, как я сделал вторую версию станка - PetPull2, решил убрать промежуточные скорости 2 и 3. Мне показалось что так удобнее. Так что они остались только в режимах PetPull1. RobertSa и OwnMod. OwnMod - режим, когда пользователь может прописать коэффициент редукции, диаметр бобины и адаптировать контроллер под любой альтернативный станок. Для того чтобы прописать параметры своего станка нужны два параметра K и R, где K - коэфициент редукции вашего редуктора и R - радиус бобины на которую наматывается филамент. Станок необходимо подключить к компьютеру, открыть монитор порта Arduino IDE на скорости 115200 бод, и отправить две команды. К примеру K65 (что установит коэффициент редукции 65) и R38 (что будет соответствовать диаметру бобины 76мм = R*2 = 38*2). Обращаю внимание, что эти числа должны быть целыми, то есть округляйте их до ближайшего целого числа. Числа с дробями не сохранятся в памяти.
UPD: начиная с прошивки 3,36 - добавил возможность выбора количества скоростей протяжки в меню изменения контраста. Выбрать можно средней кнопкой. Соответственно PetPull2-2 - будет работать с двумя скоростями. У настройки PetPul2-4 - будет 4 скорости.

Настройка температуры печати бутылочным ПЭТ

Спойлер

Температура печати бутылочным пластиком (ИМХО) настраивается так - руками подается пруток и ловится момент когда он начнет давиться из сопла. К той температуре когда он начал подачу плюсуем еще 15 градусов. Это и будет отправная оптимальная температура печати. Потом ее подрегулируете. Может окажется что на вашем принтере это будет 280С и аппарат будет уходить в аварию. Это значит ваш принтер нещадно занижает температуру и нуждается либо в приведение ее в порядок, либо снятия ограничения в прошивке. Иначе нормально печатать ПЭТ пластиком вы не сможете.

Урезанный вариант прошивки для Ардуино с Atmega168

Спойлер

https://drive.google.com/file/d/1-I9XoS ... sp=sharing

Параметры протяжки и сварки прутка на моем станке:

Спойлер

Диаметр прутка - 1,65мм
Скорость протяжки - 2,5мм/сек
Температура фьюзера (отображаемая) - 180-220С
Температура спайщика (отображаемая) - 300 С
Температура спайщика (измеренная) - 260 С

Параметры печати ПЭТ пластиком на моем принтере

Спойлер

Диаметр прутка - 1,65мм
Переэкструзия - 140%
Температура сопла - 265 С
Температура стола - 85 С
Сопло - 0,6мм
Скорость - 35мм/сек
Высота слоя - 0,2мм
Заполнение - 50-100%
Ускорение - 150мм/сек^2
Рывок - 10мм/сек^2
Адгезив - раствор 100мл спирта + 5 мл клея ПВА

Проблема некорректного отображения температуры нагревателей

Спойлер

Всем привет.
После нескольких обращений форумчан с просьбой проверить правильность установки температуры на нагревателях вытяжки и спайщика, решил достать термопару и перепроверить показания. Был немного озадачен. На отрезке 50-200 градусов погрешность отображения экпоненциально нарастала от нуля до 6 градусов недогрева, а на участке с 200 до 300 отображаемых градусов погрешность увеличивалась с 6 градусов до 45. То есть при установке температуры спайщика 290 градусов по факту он нагревался всего до 245 градусов. Начал разбираться с причинами данной ситуации - пришел к выводу что у китайских 100к датчиков температуры - капелек, коэффициент "B" составляет не заявленные 3950, а 4300. При изменении его внутри прошивки на 4300 - обеспечивались практически линейные показания в диапазоне 50-300 градусов с постоянной ошибкой минус 3градуса. Контроль велся на мультиметр Мастек с термопарой. Результаты перепроверены другим участником обсуждения из телеграмм канала.

Спойлер

Надо было что-то с этим делать. Так как настройка критическая (есть опасность возгорания) - выделять для ее изменения доступный пункт меню посчитал не совсем правильным. Тем не менее продвинутые пользователи с приборами контроля температуры могут откалибровать станок на правильное её отображение именно с их датчиками, подобрав их коэффициент "B" экспериментально и записав этот параметр через монитор порта на скорости 115200 бод.
Для этого в монитор порта нужно отослать команду B3950 . Ну или B4300 именно в моем случае. Контроллер через монитор порта скажет что новый коэффициент сохранен (B=4300) и сразу же отобразит новую температуру на дисплее. Еще раз обращаю внимание на то что эта настройка критическая, использовать ее наобум нельзя. Только при наличии измерительных приборов и четкого понимания что Вы делаете.

B.png (53.82 КБ) 88178 просмотров

Не работают кнопки клавиатуры

Спойлер

Частая ошибка - неправильный подтягивающий резистор в клавиатуре. Проверяем номинал резистора R1 - 47K... Не 4K7 , а 47K !
Также кнопки могут оказаться не качественными и искрить.
Также разброс резисторов в делителе клавиатуры может не укладываться в нужный диапазон.
Для того чтобы проверить кнопки и номиналы резисторов - добавил сервисное меню проверки кнопок (начиная с версии 3.22).
Активировать можно удерживая кнопку "вверх" при подаче питания на станок.
Также написал прошивку для теста клавиатуры.
Скачать можно здесь https://drive.google.com/drive/folders/ ... share_link
Заливать также как и стандартную прошивку.
На экране отобразится тест клавиатуры с значением читаемым с нажатой кнопки и ее порядковый номер.

Кнопка 1 должна укладываться в диапазон 730-810;
Кнопка 2 должна укладываться в диапазон 570-620;
Кнопка 3 должна укладываться в диапазон 420-455;
Кнопка 4 должна укладываться в диапазон 260-330;
Кнопка 5 должна укладываться в диапазон 140-170;

Если при нажатии кнопки значение скачет и дрожит - меняйте кнопку. Она плохая.
Если при нажатии кнопки вы находитесь на границе ее диапазона - точнее подберите резисторы в обвязке клавиатуры.
Если значения совсем не укладываются в диапазон - ищите косяки в сборке или номиналах обвязки клавиатуры.

Группа в телеграмм

Спойлер

https://t.me/PetPullKurilka

Описание пунктов меню станка

Спойлер

https://docs.google.com/document/d/1Ose ... sp=sharing.

Сброс счетчика метража при протяжке нового прутка

Спойлер

Для того, чтобы сбросить метраж в ноль и температуру на стартовую, при новой протяжке, надо кратковременно выключить и включить нагрев. То есть двойной клик по средней кнопке. Сделано для того, чтобы иметь возможность видеть как длину каждого прутка, так и длину за всю сессию переработки(по желанию).
UPD. Прошивка V3.7 от 2022,05,02 - на сервере. Добавлен новый метод сброса счетчика метража. После нажатия на среднюю кнопку буква метража (M) - станет маленькой (m) на 4 секунды. Если в это время повторно нажать на среднюю кнопку - счетчик метража сбросится. Если же по истечении четырех секунд буква вернулась в верхний регистр - нагрев стартанет без сброса счетчика метража.

Расшифровка кодов ошибок

Спойлер

Error=1 "EXT1 OVERHEAT" - Перегрев экструдера вытяжки прутка - возникает при превышении температуры нагревателя выше 330 градусов.
Error=2 "EXT2 OVERHEAT" - Перегрев экструдера спайщика прутка - возникает при превышении температуры нагревателя выше 330 градусов.
Error=3 "T1 NotConnect" - Обрыв датчика температуры нагревателя вытяжки прутка
Error=4 "T2 NotConnect" - Обрыв датчика температуры нагревателя спайщика
Error=5 "T1 FellOff" - Отвал датчика температуры нагревателя вытяжки
Error=6 "T2 FellOff" - Отвал датчика температуры нагревателя спайщика
Ошибки 5 и 6 означают что в процессе работы температура по каким либо причинам перестала поддерживаться и начала падать, не смотря на то что контроллер пытается ее поднять. Это расценивается как обрыв нагревателя или выскакивание датчика температуры из блока нагревателя. На больших и теплоемких нагревателях возможны ложные срабатывания после того, как пользователь выключил нагрев и не дожидаясь полного остывания снова включил его. При выключении нагрева температура нагревателя стремительно падает, затем пользователь включает нагрев но температура еще какое - то время все равно падает. Затем скорость падения температуры замедляется, останавливается и начинается ее рост. Если она не успеет превысить ту на которой произошло включение нагрева за 40 секунд - контроллер вывалится в ошибку 5 или 6. Эти 40 секунд - опытно выведены для блока нагревателя Вулкан и могут быть не достаточны для более массивных нагревателей. Потому этот вопрос пока остается открытым. Возможно увеличу это время до 60-120 секунд, если ошибка будет повторяться у многих пользователей. Данная защита очень важна, поэтому настраивать ее буду осторожно ибо лучше перебдеть, чем получить возгорание.
Для того чтобы данная ошибка не беспокоила ложными срабатываниями - могу порекомендовать дожидаться снижения температуры нагревателя ниже 100С перед повторным включением. В таком случае скорость падения температуры уже не большая и позволит нагревателю успеть нагреть блок до необходимого значения.

Будет ли исходный код, скетч, *.ino ?

Спойлер

Сорян ребята... Исходный код закрыт... Может когда-нибудь, но явно не в ближайшее время. Не обижайтесь, на то есть свои весомые причины.

Список компонентов для платы управления станка

Спойлер

https://drive.google.com/open?id=1F9rWy ... rBFYn3zzko

Какие мосфеты можно использовать в контроллере станка

Спойлер

Vgs <= 5V for full open (напряжение полного открытия менее или равно пяти вольтам)
Vds >= 25V (рабочее напряжение не менее или равно 25 вольтам)
Rds <=10mOhm (сопротивление открытого канала менее 10 миллиом)
По этим параметрам можно подобрать тысячи подходящих мосфетов

Зависимость ширины ленты от толщины стенок бутылки

Спойлер

Толщина Диаметр Ширина
0,10 mm 1,7 mm 12 mm
0,15 mm 1,7 mm 11 mm
0,20 mm 1,7 mm 10 mm
0,25 mm 1,7 mm 09 mm
0,30 mm 1,7 mm 08 mm
0,35 mm 1,7 mm 07 mm
0,40 mm 1,7 mm 06 mm
0,45 mm 1,7 mm 05 mm

Разрез блока нагревателя с железным болтом

Спойлер

Блок нагревателя - Вулкан
Болт М6 с длиной резьбовой части 10мм(накручиваем 2 гайки и отрезаем ножовкой)
Диаметр отверстия в болте - 1,7мм

Напряжения в контрольных точках контроллера станка

Спойлер

Вытаскиваем драйвер шагового двигателя.
Черный щуп тестера на входной минус. Красным бежим по контрольным точкам.
На Ардуино
Нога RST - 5V
Нога 5V - 5V
Нога AREF - 5V
На LCD
Нога VCC - 5V
Нога KONTR(3) - около 2.15V

теперь проверяем земли
Красный щуп на OUT - lm7805
Черным по контрольным точкам
На Ардуино
нога GND - 5V
нога RST - 0 V
нога 5V - 0V
нога AREF - 0V
на LCD
На ноге GND -5V
нога VCC - 0V
нога CONTR - около 2,84
нога R/W - 5 V

Скетч для очистки памяти EEPROM

Спойлер

#include <EEPROM.h>
void setup() { for (int i = 0 ; i < 512 ; i++) {EEPROM.write(i, 255);}}
void loop() {}

[dutch]

Здравствуйте! Можно ли приобрести этот станок и сколько он стоит?

[antobel]

Котелось бы чертёж самого экструдера - как там лента подаётся к соплу.
И с бутылками ещё одна проблема - получаются куски 10метров где-то, а вот как бы их автоматически сращивать...

[Nicolaih]

Сергей ,добрый вечер. Я что то не нашел схему электроники станка, и HEX-файлы прошивок конечно не плохо , но хотелось бы скеч . Просто у меня уже есть собранная плата с Arduibo+LCD , хотелось бы просто поменять порты в скетче. Я тоже начал писать скеч контролера температуры с PID-ом , плавной регулировкой ШД и подсчетом метража прутка. Кусоки скетча плавной регулировкой ШД и подсчетом метража прутка уже есть. Поэтому хотелось взглянуть на Ваши "творения" (если конечно это не коммерческое в будущем) и поделится своими.

[Zneipas]

Здравствуйте! Можно ли приобрести этот станок и сколько он стоит?

Пока к заказу доступна лишь плата управления. Zneipas@gmail.com

[Zneipas]

Котелось бы чертёж самого экструдера - как там лента подаётся к соплу.
И с бутылками ещё одна проблема - получаются куски 10метров где-то, а вот как бы их автоматически сращивать...

В одном из дальнейших видео я показывал как сделать подобный нагреватель за 3 минуты из стандартных китайских блоков Вулкан и сопел к нему. Нужно купить длинное сопло. Проверено - работает хорошо.
Там же можно найти и процесс сваривания прутка. Правда шов сварки требует небольшой механической обработки(которая тоже показана). В контроллере все для этого есть.

[Zneipas]

Сергей ,добрый вечер. Я что то не нашел схему электроники станка, и HEX-файлы прошивок конечно не плохо , но хотелось бы скеч . Просто у меня уже есть собранная плата с Arduibo+LCD , хотелось бы просто поменять порты в скетче. Я тоже начал писать скеч контролера температуры с PID-ом , плавной регулировкой ШД и подсчетом метража прутка. Кусоки скетча плавной регулировкой ШД и подсчетом метража прутка уже есть. Поэтому хотелось взглянуть на Ваши "творения" (если конечно это не коммерческое в будущем) и поделится своими.

Извините, скетч закрыт. HEX, LAY, cхема прочее доступны в репозитории https://drive.google.com/open?id=1gl-Yx ... bs0dqYsx-o
Плавная регулировка ШД как выяснилось не нужна. Достаточно просто пары скоростей вперед-назад.

[DjFuntik]

А не подскажите по шаговику? Можно ли использовать от какого-нибудь принтера и что и где править в схеме под конкретный шаговик?

[ahelper]

Вот такое собираю, осталось шестерни напечатать. Пока вручную протягиваю, ооочень тяжело идет. Появились вопросы.
1) На каких настройках печатать шестерни?
2) Почему такой профиль у шестеренок, зубья немного не сходятся между маленькими и большими?

[Zneipas]

А не подскажите по шаговику? Можно ли использовать от какого-нибудь принтера и что и где править в схеме под конкретный шаговик?

Честно сказать я даже не знаю чем кроме тока и шагов на оборот они отличаются. Наверняка можно поставить любой, с коррекцией тока. Программа считает метры исходя из того что двигатель делает один оборот за 200 шагов. Больше программа на двигатель никак не завязана.

[Zneipas]

Вот такое собираю, осталось шестерни напечатать. Пока вручную протягиваю, ооочень тяжело идет. Появились вопросы.
1) На каких настройках печатать шестерни?
2) Почему такой профиль у шестеренок, зубья немного не сходятся между маленькими и большими?
Станок для бутылок.jpg

Я пару дней назад печатал на
Температура печати - 260
Стола - 55
Высота слоя - 0.15
Скорость - 30
Обдув - 30%
Всегда делаю с небольшой переэкструзией.
И ПЭТ всегда нужно сушить. Пара суток на батарее и печать отличная. Иначе сопливый сильно.
По профилю шестерен не скажу. Я плагин для фьюжена поставил - как он нарисовал - так и печатаю. К работе и износоустойчивости у меня вопросов нет. Все как новое.

[igorsh2019]

Доброго времени суток!
Ваш станок очень оригинален и прост, это огромные плюсы для тех кто делает сам и вы проделали огромную работу!
Мне кажутся логичными следующие шаги по обработке кусков в 8-20 метров, это гранулятор-https://www.youtube.com/watch?v=WiSlxXKkVu4
и далее через экструдер филамента https://www.thingiverse.com/thing:380987
Так можно будет делать довольно длинные нити.
Скажите что вы об этом думаете, кроме финансово-материальных затрат?

[Alex Post]

В этом станке именно фишка в том, чтоб уйти от гранулята. Для гранул уже все давно придумано, бери и повторяй. Сыпь любые гранулы, хоть ПЕТ, хоть АБС, хоть ПЛА.

[antobel]

фишка в том, чтоб уйти от гранулята.

Ну если ради идеи... куски 10м мне например не нафиг, а вот если делать гранульную протяжку то бутылки в гранулы перерабатывать можно бы и попроще придумать наверно, и это тоже тема... Какие-то стандарты на размер гранул есть?
Ну и собственно вопрос - чем бутылочное сырьё от "фирменного" Пет-г отличается по составу и свойствам?

[Zneipas]

Так можно будет делать довольно длинные нити.
Скажите что вы об этом думаете, кроме финансово-материальных затрат?

Спасибо. Дело в том что после того как я научился надежно спаивать отрезки PET филамента - надобность в вытяжке именно длинной нити отпала. Сейчас даже полуметровые куски идут в одну общую катушку.
О экструзии нити тоже думаю. Но я хочу опробовать несколько другой способ. Доведу до конца текущий проект и займусь экспериментами с вытяжкой уже цельнозаполненного прутка. Это не будет классический шнековый экструдер. Пока принцип в голове есть, а будет ли он работать покажет время.